[实用新型]拆垛分组系统及货物输送系统有效
| 申请号： | 201920451344.2 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN209740228U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;张杰;翟新;黄盼龙;胡祥瑞;张晓龙 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/26 |
| 代理公司： | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人： | 孟宪功<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 输送线 拆垛 机械臂 分组系统 货物 货物输送系统 限位结构 货垛 本实用新型 夹角设置 输送货物 智能性 分装 承接 分组 延伸 | ||
1.一种拆垛分组系统，其特征在于，所述拆垛分组系统包括输送线、限位结构和多个机械臂；
至少一个所述机械臂设置于所述输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取货垛上的货物并放置于所述输送线；
所述输送线用于输送所述货物，并且所述输送线的输送方向与所述输送线的延伸方向呈夹角设置；
所述限位结构安装于所述输送线的一侧，并用于承接所述货物；
至少一个所述机械臂设置于所述输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取所述输送线上的货物。
2.根据权利要求1所述的拆垛分组系统，其特征在于，所述机械臂包括底座、活动臂和吸取装置；
所述底座靠近所述输送线设置；
所述活动臂转动安装于所述底座上，并且所述活动臂至少具有4轴；
所述吸取装置安装于所述活动臂的自由端并用于吸取所述货物。
3.根据权利要求1所述的拆垛分组系统，其特征在于，所述输送线包括承载框架和多个输送辊轮，多个所述输送辊轮转动安装于所述承载框架内部，并沿第一方向排列设置；
多个所述输送辊轮相互平行，并且每个所述输送辊轮的延伸方向均与所述第一方向所在直线呈夹角设置；
其中，所述输送方向垂直于所述输送辊轮的延伸方向，所述第一方向为所述输送线的延伸方向。
4.根据权利要求3所述的拆垛分组系统，其特征在于，所述限位结构包括安装架和限位板，所述安装架固定安装于所述承载框架，所述限位板安装于所述安装架并位于所述输送辊轮上方。
5.根据权利要求4所述的拆垛分组系统，其特征在于，所述限位板靠近所述输送辊轮的端部设置并沿所述第一方向延伸。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的拆垛分组系统，其特征在于，所述输送线为多个，多个所述输送线并行设置，并且多个所述输送线相互间隔；
每个所述输送线的两端设置至少一个所述机械臂。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的拆垛分组系统，其特征在于，所述拆垛分组系统还包括货垛升降装置，所述货垛升降装置用于承载并升降所述货垛；
至少一个所述机械臂靠近所述货垛升降装置设置；
所述拆垛分组系统还包括输入线，所述输入线连接于所述货垛升降装置，并用于输送所述货垛至所述货垛升降装置。
8.根据权利要求1所述的拆垛分组系统，其特征在于，所述拆垛分组系统还包括视觉装置，所述视觉装置安装于所述输送线的一端，并且所述视觉装置用于识别货物，并且所述视觉装置与所述机械臂电连接以用于控制所述机械臂抓取指定数量的货物。
9.根据权利要求1-5中任意一项所述的拆垛分组系统，其特征在于，所述拆垛分组系统还包括输出线，所述输出线靠近于所述输送线的端部设置；
至少一个所述机械臂设置于所述输出线的端部，并且该机械臂用于将所述货物自所述输送线上移动至所述输出线，所述输出线用于输出所述货物。
10.一种货物输送系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的拆垛分组系统。
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