[实用新型]一种室内预防火灾报警搜救机器人

权利要求书

1.一种室内预防火灾报警搜救机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部中央通过驱动装置间隔环绕设有行走轮(2)，所述底座(1)的前后左右侧对称设有四组折形支撑腿(3)，所述折形支撑腿(3)的中间节点处通过陀螺仪(5)相连，所述折形支撑腿(3)的底部设有脚垫(4)，所述底座(1)的顶部设有半圆形壳体(6)，所述半圆形壳体(6)的左右两侧对称设有喷射装置(10)，左右两侧所述喷射装置(10)之间设有摄像头(7)，所述半圆形壳体(6)的顶部贯穿设有导弹头(9)，所述导弹头(9)的顶部嵌有报警器(11)，所述导弹头(9)的中间嵌有生命探测仪(8)；所述底座(1)的顶部中央设有旋转盘(13)，所述半圆形壳体(6)的底部中央与旋转盘(13)转动连接，所述半圆形壳体(6)的内腔底部中央设有电动伸缩杆(14)，所述半圆形壳体(6)为防火型材料构成，所述导弹头(9)的底部与电动伸缩杆(14)的顶部连接，所述电动伸缩杆(14)的左右两侧对称设有干冰储藏室(12)，所述干冰储藏室(12)的一侧出口与喷射装置(10)的底部贯通连接；所述摄像头(7)电性连接有图像处理模块(16)，所述图像处理模块(16)和生命探测仪(8)分别电性连接有微处理器(17)，所述微处理器(17)的输入端分别电性连接有火焰传感器(15)和超声波传感器(20)，所述微处理器(17)的输出端分别电性连接有陀螺仪(5)、喷射装置(10)、报警器(11)、电动伸缩杆(14)、旋转盘(13)和无线传输模块(18)，所述无线传输模块(18)无线连接有移动终端(19)。

2.根据权利要求1所述的一种室内预防火灾报警搜救机器人，其特征在于：所述摄像头(7)上设有镜片除湿装置。

3.根据权利要求1所述的一种室内预防火灾报警搜救机器人，其特征在于：所述半圆形壳体(6)的外壁设有干冰输送口。

4.根据权利要求1所述的一种室内预防火灾报警搜救机器人，其特征在于：所述超声波传感器(20)设置于底座(1)的侧壁，所述火焰传感器(15)设置于半圆形壳体(6)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种室内预防火灾报警搜救机器人，其特征在于：所述行走轮(2)上的驱动装置与微处理器(17)电性连接。