[实用新型]一种可夹持多面体的吊装夹具

说明书

本实用新型公开了一种可夹持多面体的吊装夹具，涉及吊装夹具。本实用新型包括夹具座、连接部和夹持部，所述连接部设置于夹具座上，作为夹具座连接物体的构件；所述夹持部不少于4个，在夹具座一面上圆周均布设置；所述夹具座上设置供夹持部在此圆周上径向滑动的滑动机构，以及驱动夹持部在滑动机构上滑动的驱动机构；所述夹持部与被夹物接触的表面设置成矩阵排列多个防滑凸起。本实用新型四个夹持臂滑动行程不同步，以适配形状为多面体的夹持对象，从而可实现该吊装夹具夹持多面体物件的功能；通过在夹持臂下端设有软质的夹持块，夹持块夹紧夹持对象时受挤压变形，以适配多面体的形状，进一步提高了本实用新型的适配性。

技术领域

本发明涉及吊装夹具，具体为一种可夹持多面体的吊装夹具。

背景技术

现有生产车间中，在对大件材料或产品进行搬运时，往往需要用到吊具来操作，但现有技术中的普通吊装夹具只能夹持规则的回转体，对于一些不规则的多面体，需要根据多面体的形状定制夹具，过程繁琐，既浪费材料和加工成本，又降低工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可夹持多面体的吊装夹具，可通过驱动机构来调节夹持部的位置，使其夹持部与多面体侧面接触，来完成多面体的夹持吊装；操作方便、简单。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可夹持多面体的吊装夹具，其特征在于，其包括夹具座、连接部和夹持部，所述连接部设置于夹具座上，作为夹具座连接物体的构件；所述夹持部不少于4个，在夹具座一面上圆周均布设置；所述夹具座上设置供夹持部在此圆周上径向滑动的滑动机构，以及驱动夹持部在滑动机构上滑动的驱动机构；所述夹持部与被夹物接触的表面设置成矩阵排列多个防滑凸起。

进一步的技术方案在于，所述夹具座为圆形钢板。

进一步的技术方案在于，所述连接部包括设置在夹具座上的连接件，以及与连接件连接的吊环。

进一步的技术方案在于，所述夹持部包括在滑轨上滑动的夹持臂，以及设置在夹持臂上的夹持块，所述防滑凸起设置在夹持块上。

进一步的技术方案在于，所述驱动机构为气缸。

进一步的技术方案在于，所述滑动机构包括供夹持部滑动的滑轨。

进一步的技术方案在于，所述滑动机构还包括相对设置的滑动基座，两个连接两个滑动基座的滑杠；两个所述滑杠组成滑轨；所述夹持部在滑杠上沿滑杠轴向方向滑动。

进一步的技术方案在于，所述夹具座设置避位槽，所述夹持部穿过避位槽，安装在夹具座另一面设置的滑动机构的滑轨上。

进一步的技术方案在于，所述夹持臂为板状结构。

进一步的技术方案在于，所述夹持块与防滑凸起为一体结构，均用软质材料制成；所述防滑凸起为球体的一部分。

进一步的技术方案在于，所述夹持块为橡胶材料。

进一步的技术方案在于，包括四个滑动基座、两个滑轨和一个滑块，两个滑轨通过四个滑动基座固定于夹具座上，滑块与滑轨配合滑动，夹具座在夹持臂滑动的行程位置上设有避位槽，夹持臂穿过避位槽与滑块连接。

进一步的技术方案在于，气缸的缸筒与夹具座固定连接，活塞杆与滑块固定连接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：通过驱动机构驱动夹持臂沿远离或靠近夹具座的中心滑动从而形成夹持空间，由于单个夹持臂由单个驱动机构单独驱动，从而可使四个夹持臂滑动行程不同步，以适配形状为多面体的夹持对象，从而可实现该吊装夹具夹持多面体物件的功能；通过在夹持臂下端设有软质的夹持块，夹持块夹紧夹持对象时受挤压变形，以适配多面体的形状，进一步提高了本发明的适配性。

附图说明