[实用新型]扫地机

说明书

扫地机，其包括机架(10)、电路板(20)、主刷模块(32)和驱动轮模块(34)。机架的模块组装侧形成有主刷模块安装腔(12)、驱动轮模块安装腔(14)。电路板设置于机架的另一侧，电路板集成有主刷I/O接口(22)、驱动轮I/O接口(24)。主刷模块的主刷安装座能够组装于主刷模块安装腔，主刷模块的主刷I/O接头能够插接于主刷I/O接口。驱动轮模块的驱动轮安装座能够组装于驱动轮模块安装腔，驱动轮模块的驱动轮I/O接头能够插接于驱动轮I/O接口。上述扫地机的模块化结构可合理利用空间，有助于组装，可降低维修及生产成本，且能够增强扫地机的整体稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种清扫装置，尤其涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机，也称扫地机器人，已被广大用户接受并使用于室内的清洁任务，其可自行移动，并将其行进路径上的需清洁面打扫干净。扫地机一般包括主刷、驱动轮等功能部件，并将该些功能部件连接于电路板以实现各种功能控制。

现有扫地机可完成的功能越来越多，造成扫地机内部构造复杂，不论是电连接还是机械连接都需要较复杂的结构设计，空间利用不合理，不易组装，维修及生产成本高，且有可能会影响扫地机的整体稳定性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种扫地机，其模块化结构可合理利用空间，有助于组装，可降低维修及生产成本，且能够增强扫地机的整体稳定性。

本实用新型提供了一种扫地机，其包括一个机架、一个电路板、一个主刷模块和一个驱动轮模块。其中，机架一侧为模块组装侧，机架在模块组装侧形成有一个主刷模块安装腔和一对驱动轮模块安装腔。主刷模块安装腔的腔壁开设有贯穿机架的主刷连接口。驱动轮模块安装腔的腔壁开设有贯穿机架的驱动轮连接口。电路板设置于机架的模块组装侧的相对侧，电路板集成有一个主刷 I/O接口和两个驱动轮I/O接口。主刷I/O接口能够经由主刷连接口伸向主刷模块安装腔。驱动轮I/O接口能够经由驱动轮连接口伸向驱动轮模块安装腔。主刷模块包括主刷安装座，和组装于主刷安装座的主刷、主刷线路板及主刷I/O 接头，主刷安装座能够组装于主刷模块安装腔，主刷I/O接头与主刷线路板电连接，且主刷I/O接头能够插接于主刷I/O接口。驱动轮模块包括驱动轮安装座，和组装于驱动轮安装座的驱动轮、驱动轮线路板及驱动轮I/O接头，驱动轮安装座能够组装于驱动轮模块安装腔，驱动轮I/O接头与驱动轮线路板电连接，且驱动轮I/O接头能够插接于驱动轮I/O接口。

将主刷的功能部件集成为主刷模块，将驱动轮的功能部件集成为驱动轮模块，使扫地机的主要功能部件模块化，非常有利于扫地机的组装，方便维护及生产。在各个功能部件设置专用I/O接头，以和电路板上对应的I/O接口插接，可简化各个功能部件的电连接。并且，通过在机架上为各个功能部件设置利于结构定位的安装腔，可从结构上实现各个功能模块的定位，利于扫地机结构的整体布局。另外，将电路板安置于机架的模块组装侧的相对侧，使电路板与各个功能模块分隔于机架两侧，有助于减少各个功能模块组装时对电路板的影响，且可以更充分的利用空间，提高整体结构的稳定性。

在扫地机的一种示意性实施方式中，主刷连接口与主刷I/O接口的形状相互匹配，以限定主刷I/O接口相对于主刷模块安装腔的位置。驱动轮连接口与驱动轮I/O接口的形状相互匹配，以限定驱动轮I/O接口相对于驱动轮模块安装腔的位置。主刷I/O接头固定设置于主刷安装座。驱动轮I/O接头固定设置于驱动轮安装座。通过相互匹配的结构，可以限定各接口及各接头的相对位置，且可以限定电路板的安装位置，非常利于电路板的组装。

在扫地机的一种示意性实施方式中，主刷I/O接头和驱动轮I/O接头为片状插接头。