[实用新型]一种高边坡治理用安全绳缠绕收卷装置

权利要求书

1.一种高边坡治理用安全绳缠绕收卷装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为空腔结构，且上壁面开设有第一通孔，所述底座(1)上壁面安装有一对结构相同的压辊(2)，且位于底座(1)右侧，所述底座(1)上壁面安装有一对结构相同的支撑杆(3)，一对所述支撑杆(3)之间安装有第一辊轮(4)，且位于一对所述压辊(2)左侧，所述底座(1)上壁面安装有一对结构相同的固定杆(5)，一对所述固定杆(5)之间安装有第二辊轮(6)，且位于第一辊轮(4)正上方，且与第一辊轮(4)留有一定缝隙，所述底座(1)上壁面安装有摆动结构以及收卷结构；

所述摆动结构，包括：第一伺服电机(7)、第一轮盘(8)、运动杆(9)、第二轮盘(10)、连接杆(11)以及限位管(12)；

所述第一伺服电机(7)安置于底座(1)内下壁面，且驱动端穿过第一通孔，所述第一轮盘(8)轴心安置于第一伺服电机(7)驱动端，所述第二轮盘(10)安置于底座(1)上壁面，且位于第一轮盘(8)左侧，所述运动杆(9)两端分别活动连接于第一轮盘(8)以及第二轮盘(10)上壁面，所述连接杆(11)安置于第二轮盘(10)上壁面，所述限位管(12)安置于连接杆(11)上壁面；

所述收卷结构，包括：提高垫座(13)、第二伺服电机(14)、转杆(15)、凸块(16)、滑轨(17)、第一支撑板(18)、第二支撑板(19)以及气撑杆(20)；

所述提高垫座(13)安置于底座(1)上壁面，且位于第二轮盘(10)左侧，所述第二伺服电机(14)安置于提高垫座(13)上壁面，所述转杆(15)一端安置于第二伺服电机(14)驱动端，一对所述凸块(16)安置于转杆(15)上，所述滑轨(17)安置于提高垫座(13)上壁面，所述第一支撑板(18)安置于提高垫座(13)上壁面，且与滑轨(17)滑动配合，并开设有第二通孔，所述第二通孔内安装有第二轴承，所述转杆(15)另一端安置于第二轴承内，所述第二支撑板(19)安置于提高垫座(13)上，且位于第一支撑板(18)右侧，所述气撑杆(20)一端安置于第二支撑板(19)侧壁面，且另一端安置于第一支撑板(18)侧壁面。

2.根据权利要求1所述的一种高边坡治理用安全绳缠绕收卷装置，其特征在于,所述第一伺服电机(7)以及底座(1)下壁面之间安装有固定座(21)：该固定座(21)用于固定第一伺服电机(7)。

3.根据权利要求1所述的一种高边坡治理用安全绳缠绕收卷装置，其特征在于,所述第一伺服电机(7)内安装有垫片：该垫片用于防止第一伺服电机(7)串动损坏。

4.根据权利要求1所述的一种高边坡治理用安全绳缠绕收卷装置，其特征在于,所述第二伺服电机(14)与转杆(15)之间通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种高边坡治理用安全绳缠绕收卷装置，其特征在于,一对所述支撑杆(3)杆呈L形。

6.根据权利要求1所述的一种高边坡治理用安全绳缠绕收卷装置，其特征在于,所述底座(1)下壁面安装有橡胶垫(22)：该橡胶垫(22)用于防滑。