[实用新型]一种扫地机器人尘盒的弹出装置

说明书

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种扫地机器人尘盒的弹出装置，包括机器人本体，所述机器人本体中部开设有用于放置尘盒的容纳槽，所述容纳槽的槽口与机器人本体的顶部之间形成顶盖槽；所述顶盖槽的一边铰接有顶盖；所述容纳槽的底部设置有可移动的支撑板，所述支撑板的移动方向由容纳槽的底端朝向槽口，尘盒放置在支撑板上；所述机器人本体的内部开设有至少一个控制腔，所述控制腔内设置有弹性提升装置，弹性提升装置带动支撑板移动从而带动尘盒移动。通过上述装置可以在打开顶盖和关闭顶盖时实现尘盒的弹出与安放，简单实用。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人尘盒的弹出装置。

背景技术

随着科技的发展，扫地机器人已经作为智能家居产品走入千家万户。扫地机器人通过底部的清扫装置将灰尘等杂物吸入尘盒内，实现清洁的目的。当尘盒内积满后需要将尘盒取下，并将尘盒清理干净。在现有的扫地机器人中，尘盒直接放置在扫地机器人内部，且尘盒上方会有顶盖对尘盒进行覆盖，保护尘盒，因此尘盒需要完全没入扫地机器人内。使用者在需要取出和放置尘盒时需要用手从扫地机器人内部将尘盒抠出或完全安放至扫地机器人内部，因此会造成取放的不便，且容易因为用力不均或手滑造成尘盒倾倒。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种扫地机器人尘盒的弹出装置，其具体技术方案如下：

一种扫地机器人尘盒的弹出装置，包括机器人本体，所述机器人本体中部开设有用于放置尘盒的容纳槽，所述容纳槽的槽口与机器人本体的顶部之间形成顶盖槽；所述顶盖槽的一边铰接有顶盖，所述顶盖用于封闭容纳槽；所述容纳槽的底部设置有可移动的支撑板，所述支撑板的移动方向由容纳槽的底端朝向槽口，尘盒放置在支撑板上；所述机器人本体的内部开设有至少一个控制腔，所述控制腔平行于容纳槽，所述控制腔内设置有弹性提升装置，所述弹性提升装置的底端穿透控制腔并与支撑板固定连接，顶端穿透控制腔从顶盖槽的底面向外凸出，弹性提升装置带动支撑板移动从而带动尘盒移动。

进一步的，所述弹性提升装置包括提升杆、弹簧、限位块和连接杆，所述提升杆可移动的置于控制腔内，所述控制腔靠近顶盖的一端通过第一通孔与顶盖槽连通，所述控制腔远离顶盖的一端开设有第二通孔，所述容纳槽的侧面开设有移动槽，所述移动槽通过第二通孔与控制腔连通；所述提升杆的一端穿过第一通孔并从顶盖槽凸出，另一端穿过第二通孔并从移动槽穿出；所述限位块固定连接于提升杆中部，且限位块位于控制腔内；所述弹簧的一端与限位块连接，另一端与控制腔的底部连接；所述连接杆的一端与支撑板固定连接，另一端与提升杆固定连接，所述连接杆可移动的位于移动槽内。

进一步的，所述提升杆靠近顶盖槽的一端连接有连杆，所述连杆的一端与提升杆铰接，另一端与顶盖铰接。

进一步的，所述顶盖远离铰接部位的一侧设置有锁芯，所述机器人本体上设有对应锁芯的锁扣，所述顶盖通过锁芯与锁扣扣合实现顶盖的固定。

进一步的，所述容纳槽的侧壁开设有至少一条导向槽，所述支撑板上设置有与导向槽相应的凸块，所述凸块通过导向槽为支撑板的移动提供导向。

进一步的，所述导向槽垂直于容纳槽的底面。

有益效果：本实用新型通过弹性提升装置实现打开顶盖时，提升杆由于弹簧的作用带动支撑板向上移动，从而使尘盒移出扫地机器人的内部，关闭顶杆时，提升杆在顶盖的限制下带动支撑板向下移动，从而使尘盒进入扫地机器人内部。并且通过连杆可以防止尘盒弹出过快，使支撑板与顶盖形成联动的整体。本实用新型结构简单，使尘盒的取放更加方便。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例中扫地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中扫地机器人及弹性提升装置的剖视图；