[实用新型]带双货叉的搬运机器人

权利要求书

1.一种带双货叉的搬运机器人，包括自动导引运输车，其特征在于，还包括水平移动机构、支撑底座、升降机构以及货叉装置，所述水平移动机构安装于所述自动导引运输车和所述支撑底座之间，所述水平移动机构能够驱动所述支撑底座沿横向移动，所述升降机构安装于所述支撑底座上，所述支撑底座内设置有驱动所述升降机构旋转的旋转机构，所述升降机构包括升降机架以及设置在所述升降机架上的传动皮带，所述升降机架上位于两侧的位置分别通过所述传动皮带连接有所述货叉装置。

2.根据权利要求1所述的带双货叉的搬运机器人，其特征在于，所述水平移动机构为滚珠丝杠机构，所述支撑底座安装在所述滚珠丝杠机构上。

3.根据权利要求1所述的带双货叉的搬运机器人，其特征在于，所述旋转机构包括电机以及受所述电机驱动的齿轮副，所述升降机架通过连接轴与所述齿轮副连接。

4.根据权利要求1所述的带双货叉的搬运机器人，其特征在于，所述传动皮带为同步带，所述升降机架的两侧分别设置有滑轨，所述货叉装置上设置有皮带压块以及滑块，所述皮带压块与所述同步带固定连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的带双货叉的搬运机器人，其特征在于，所述货叉装置包括基座以及设置在所述基座上的叉取部件，所述叉取部件能够在横向驱动机构的驱动下沿所述基座往复移动。

6.根据权利要求1所述的带双货叉的搬运机器人，其特征在于，所述水平移动机构、所述支撑底座、所述升降机构以及所述货叉装置被罩设在外壳内。

7.根据权利要求6所述的带双货叉的搬运机器人，其特征在于，所述外壳上设置有定位组件。

8.根据权利要求7所述的带双货叉的搬运机器人，其特征在于，所述定位组件包括设置在所述外壳上的激光导引部件和/或定位相机。