[实用新型]一种电铲铲齿脱落的联合报警系统

说明书

本实用新型公开了一种电铲铲齿脱落的联合报警系统，包括非接触式监测装置、接触式监测装置、报警装置和控制模块，所述报警装置为语音报警器，所述非接触式监测装置包括摄像头，所述接触式监测装置包括脉冲信号发射器和磁铁，所述磁铁位于铲斗上用来安装铲齿的各个牙床处，所述磁铁、脉冲信号发射器和铲齿的数量均为多个且相同，所述控制模块包括微控制器以及液晶显示屏，所述微控制器的输入端接有脉冲信号接收器，所述脉冲信号接收器和多个脉冲信号发射器均为无线通信。本实用新型结构简单，采用接触监测和非接触检测，预警电铲铲齿脱落情况，以便及时发现铲齿脱落，提醒施工人员立即采取措施，避免造成重大的经济损失。

技术领域

本实用新型属于铲齿脱落预警技术领域，具体涉及一种电铲铲齿脱落的联合报警系统。

背景技术

大型土方载运工艺中，电铲装载是应用最多的装载方式，因此电铲铲斗齿牙的磨损和丢失也成为电铲使用过程中的“易损件”。电铲在装载矿石的过程中，由于插销断裂和齿牙本身的断裂，铲斗上的齿牙经常发生脱落。齿牙和断裂的齿牙碎片一旦丢失，会连同矿石一起装入矿车。若不能及时发现，脱落的齿牙会和矿石一起卸入到矿石破碎机或者是皮带运输设备上。齿牙十分坚硬，一旦进入破碎机，破碎机会被卡住，造成破碎机辊齿及减速系统等部件的损坏，将带来破碎机和皮带运输设备的灾难性损坏，给企业带来巨大的经济损失。

现阶段,对于铲齿脱落的监测主要还是靠电铲驾驶员人工目视监测。由于露天矿铲装的特点，对电铲铲斗齿牙进行监测难度较大，只能通过人工检查和驾驶员经验得到。但是这无法避免脱落齿牙混进矿石倒入破碎机中。因为齿牙的脱落，给破碎机造成的损失和采矿车间因此而承受的罚款达数百万元。在发生现脱落后往往已经为时过晚，一旦发现脱落就需要立刻停止铲装工作，发动大量人员，耗费大量时间去找寻铲齿。这种监测方式效率很低而且准确性较差，并且会分散驾驶员的注意力。尤其在夜间铲齿部分无有效照明的情况下，依靠驾驶员目视监测铲齿脱落无法实现。因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理的电铲铲齿脱落的联合报警系统，采用接触监测和非接触检测，预警电铲铲齿脱落情况，以便及时发现铲齿脱落，提醒施工人员立即采取措施，避免造成重大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电铲铲齿脱落的联合报警系统，其结构简单、设计合理，采用接触监测和非接触检测，预警电铲铲齿脱落情况，以便及时发现铲齿脱落，提醒施工人员立即采取措施，避免造成重大的经济损失。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电铲铲齿脱落的联合报警系统，其特征在于：包括安装在电铲上的非接触式监测装置、接触式监测装置和报警装置，以及设置在电铲的驾驶室内的控制模块，所述报警装置为语音报警器；

所述非接触式监测装置包括设置在天轮一侧的摄像头，所述接触式监测装置包括设置在各个铲齿上的脉冲信号发射器和设置在铲斗上且控制脉冲信号发射器发射脉冲信号的磁铁，所述磁铁位于铲斗上用来安装铲齿的各个牙床处，所述磁铁、脉冲信号发射器和铲齿的数量均为多个且相同；

所述控制模块包括设置在电铲驾驶室内的微控制器以及与微控制器相接的液晶显示屏，所述微控制器的输入端接有设置在电铲驾驶室内的脉冲信号接收器，所述脉冲信号接收器和多个脉冲信号发射器均为无线通信，所述语音报警器由微控制器进行控制，所述摄像头与微控制器相接。

上述的一种电铲铲齿脱落的联合报警系统，其特征在于：所述脉冲信号发射器包括L24YK-TX脉冲信号发射器和磁环开关S1，所述L24YK-TX脉冲信号发射器的B1引脚与磁环开关S1的一端相接，所述磁环开关S1的另一端接地，所述L24YK-TX脉冲信号发射器的VCC引脚接3.3V电源输出端，所述L24YK-TX脉冲信号发射器的B7引脚分两路，一路经电阻R1接3.3V电源输出端，另一路与按键K1的一端相接；所述按键K1的另一端接地；所述L24YK-TX脉冲信号发射器的B8引脚经电阻R2和发光二极管D1的阳极相接，所述发光二极管D1的阴极接地；