[实用新型]一种料仓

说明书

本实用新型涉及及仓储设备技术领域，具体是一种料仓，包括机架、转动电机、料盘、抬起机构，转动电机的输出端穿过机架并与位于机架上方的料盘连接，转动电机带动料盘转动；料盘沿周向方向上均匀设置有多个纳物仓，纳物仓包括底板、升降板、固定杆，底板上端面垂直设置有多个固定杆，升降板穿过固定杆并置于底板上表面；抬起机构设置在机架内部，且位于纳物仓下方，抬起机构包括升降台、驱动机构，升降台上表面垂直设置有第一升降杆组、第二升降杆组，第一升降杆组穿过机架抵在升降板下端面一侧边，第二降杆组穿过机架与料盘抵在升降板下端面另一侧边；通过抬起机构，能够将固定杆上的工件上行，从固定杆顶端取出，实现工件的自动化存储以及取出。

技术领域

本实用新型涉及及仓储设备技术领域，具体是一种料仓。

背景技术

料仓是一种仓储设备，用于存储工件，料仓主要满足在一定空间尽可能放置更多的工件，常规的料仓需要人工从规整好的工件从纳物仓处取出，无法实现自动化取料，如何实现工件的自动化存储以及取出，成为了本公司急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现工件的自动化存储以及取出；

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、转动电机、料盘、抬起机构，转动电机的输出端穿过机架并与位于机架上方的料盘连接，转动电机带动料盘转动；

转动电机的输出端与料盘中心处固定连接，并带动料盘转动。

机架上均匀设置有多个用于支撑料盘转动的万向球轴承；

万向球轴承的作用是支撑料盘，由于料盘和机架上端面仅仅通过转动电机的输出端连接，当工件放置在料盘上时，料盘会因为过重而发生弯曲，万象轴轴承既能支撑料盘底部，又不阻碍料盘的转动。

料盘沿周向方向上均匀设置有多个纳物仓，纳物仓包括底板、升降板、固定杆，底板上端面垂直设置有多个固定杆，升降板穿过固定杆并置于底板上表面；

纳物仓是用于放置工件的，位于料盘的靠近边缘部；底板和固定杆配合，将升降板穿过固定杆，并置于底板上，底板是固定在料盘上表面，固定杆分布形状和工件通孔形状一致，以限制工件不能进行左右移动；升降板穿过多个固定杆，置于底板上表面；也就是说，升降板可沿着固定杆做上下运动，多个工件分别穿过相应的固定杆并置于升降板上，升降板的上下运动，带动工件也进行上下运动。

抬起机构设置在机架内部，且位于纳物仓下方，抬起机构包括升降台、驱动机构，升降台上表面垂直设置有第一升降杆组、第二升降杆组，第一升降杆组穿过机架抵在升降板下端面一侧边，第二降杆组穿过机架与料盘抵在升降板下端面另一侧边；

抬起机构的作用是抬起升降板，将升降板上的工件沿着固定杆运动，从而从固定杆顶端处卸出；抬起机构由第一升降杆组、第二升降杆组、升降台构成，也就是说，升降台一侧边垂直设置有第一升降杆组、另一侧边垂直设置有第二升降杆组，第一升降杆组的顶端抵在升降台的一侧，第二升降杆组的顶端抵在升降台的另一侧，当升降台有驱动机构控制，进行上下运动，同时通过第一、二升降杆组的配合，带动升降板上工件的上下运动。

驱动机构带动升降台做升降运动，带动升降板做升降运动。

为了说明驱动机构的具体构造，本实用新型采用驱动机构包括设置在升降台下方的第一齿轮，设置在机架顶端下表面的第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮通过传动带连接，传动带包括连接件，连接件的一端和齿条的一端连接，连接件的另一端和齿条的另一端连接，以构成闭环；连接件的件身固定在升降台上的技术方案；

连接件充当齿条的其中一个链节，将连接件的件身固定在升降台上，第一齿轮设置在升降台初始位置处，第二齿轮设置在第一齿轮的正上方，齿条上绕在第一齿轮和第二齿轮上，连接件做上下运动，从而带动升降台做上下运动。