[实用新型]插管外套自动装配机方向检测总成

说明书

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种插管外套自动装配机方向检测总成。本实用新型，包括底座，所述底座上表面具有向内凹陷的检测送料槽，底座一侧具有进料口，所述进料口与检测送料槽相连通，还包括两端分别为大端和小端的内插管，所述大端的横截面积大于小端的横截面积，所述内插管位于检测送料槽内，所述检测送料槽的一端设有检测通孔，另一端设有可驱动内插管相对检测送料槽滑动的驱动器，所述检测通孔的横截面积大于小端的横截面积，且小于大端的横截面积。本实用新型利用横截面积介于大端和小端之间的检测通孔来判别内插管的两端，操作简单方便，准确性高。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种插管外套自动装配机方向检测总成。

背景技术

在装配过程中存在一些两端具有较小差异的管状零件，其装配方向如何确保一直是装配过程中的一大难题，人工识别效率过低，而且人力成本较高，故亟需提供一种快速识别判断管状零件方向的检测机构。

例如，中国实用新型专利公开了一种硅片工装花篮方向检测机构[申请号：201520087960.6]，该实用新型的工装花篮具有上壁、下壁、对应连接在上壁与下壁之间的两个侧壁，上壁、下壁与两个侧壁之间形成硅片的收纳空间，收纳空间沿平行于上壁及侧壁的方向上的一端为供硅片进入的敞口、另一端具有用于限定硅片的挡板，下壁设置有被检测部，该检测机构设置在一输送机构上，所述的输送机构包括供工装花篮移动的导轨、沿长度方向设置在所述的导轨内的两条同步移动的输送带，两条所述的输送带相平行，工装花篮位于两条所述的输送带上且能够随之移动，两条所述的输送带之间设置有一支撑板，该检测机构包括设置在所述的支撑板上的用于检测位于其上方的工装花篮的搁置方向是否正确的检测头，所述的检测头内包括发光器和收光器，所述的收光器连接在一检测电路中，当工装花篮位于所述的检测头上方时，所述的发光器发出的光束经所述的被检测部反射后被所述的收光器接收。

该实用新型具有能够及时、高效地对工装花篮的搁置方向进行检测的优势，但该装置不能适用于两端具有较小差异的管状零件的方向检测中。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种插管外套自动装配机方向检测总成。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种插管外套自动装配机方向检测总成，包括底座，所述底座上表面具有向内凹陷的检测送料槽，底座一侧具有进料口，所述进料口与检测送料槽相连通，还包括两端分别为大端和小端的内插管，所述大端的横截面积大于小端的横截面积，所述内插管位于检测送料槽内，所述检测送料槽的一端设有检测通孔，另一端设有可驱动内插管相对检测送料槽滑动的驱动器，所述检测通孔的横截面积大于小端的横截面积，且小于大端的横截面积。

在上述的插管外套自动装配机方向检测总成中，所述检测通孔内滑动连接有检测限位块，检测通孔远离内插管的一端设有限位板，限位板与底座固定连接，检测限位块与限位板之间具有检测间隙，滑动检测限位块可使检测限位块压设在限位板上。

在上述的插管外套自动装配机方向检测总成中，还包括固定连接在底座上的反向顶出气缸，反向顶出轴滑动连接在反向顶出气缸内，所述反向顶出气缸和检测通孔分别位于限位板两侧，限位板上具有反向顶出孔，滑动反向顶出轴可使反向顶出轴穿过反向顶出孔，并压设在检测限位块上。

在上述的插管外套自动装配机方向检测总成中，所述反向顶出轴的轴心线通过反向顶出孔的中心。

在上述的插管外套自动装配机方向检测总成中，所述驱动器包括通过安装板与底座固定连接的检测气缸，传动杆与检测气缸驱动连接，所述传动杆外侧面滑动连接在检测送料槽内。

在上述的插管外套自动装配机方向检测总成中，所述底座上还固定连有一导向块，所述传动杆贯穿过导向块且与导向块滑动连接。