[实用新型]一种往复式升降设备

说明书

本实用新型公开了一种往复式升降设备，包括工作台，所述工作台上表面两侧均设置有导轨，所述导轨外壁两侧均设置有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑块另一侧设置有电机箱，所述电机箱内壁底部两侧均设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端设置有齿轮，所述导轨上表面设置有齿块，所述导轨通过上表面的齿块与齿轮啮合连接，所述电机箱上表面两侧均设置有气缸，所述气缸另一端设置有托盘，所述托盘内壁底部两侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端设置有支撑板，所述工作台下表面一侧设置有控制箱。本实用新型通过一系列结构的设置，方便对货物进行自由升降和移动，提高工作人员对货物运输的效率。

技术领域

本实用新型涉及升降设备技术领域，具体是一种往复式升降设备。

背景技术

在货物的运输过程中，由于所需搬运的货物量较大，所以通常需要升级设备辅助搬运，传统的升降设备是指垂直升降设备，即在水平某一位置上下运动，这样可以实现某一水平位置上货物由高到低或是由低到高进行搬运，然而，在货物搬运现场通常是某一区域的货物进行上下搬运，传统的升降设备需要人工进行多次水平挪动才能完成某一区域货物的上下搬运过程，这会加大工作人员的工作量，降低搬运效率，因此，需要进行一定的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复式升降设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式升降设备，包括工作台，所述工作台上表面两侧均设置有导轨，所述导轨外壁两侧均设置有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑块另一侧设置有电机箱，所述电机箱内壁底部两侧均设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端设置有齿轮，所述导轨上表面设置有齿块，所述导轨通过上表面的齿块与齿轮啮合连接，所述电机箱上表面两侧均设置有气缸，所述气缸另一端设置有托盘，所述托盘内壁底部两侧均设置有复位弹簧，所述复位弹簧另一端设置有支撑板，所述工作台下表面一侧设置有控制箱，所述控制箱内部设置有控制器。

优选的，所述工作台下表面两侧均设置有支撑柱，支撑柱为四个，且四个支撑柱分别位于工作台底部的四个拐角处。

优选的，所述气缸为四个，且四个气缸分别关于电机箱的垂直中心线两两相互对称。

优选的，所述控制器箱前端面设置有显示屏和控制器面板，且显示屏位于控制器面板上方，所述控制器面板上设置有控制按钮。

优选的，所述托盘内壁底部设置有量位传感器，所述托盘上表面两侧均设置有挡板，所述挡板外壁一侧设置有距离传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过托盘上的支撑板可以将需要进行转移的货物进行放置，通过托盘底部的量位传感器可以对支撑板的位置进行实时检测，当量位传感器检测到支撑板压缩复位弹簧下降到预设值时，控制器控制气缸和伺服电机进行工作，气缸将托盘上的货物进行下降到合适的高度，方便工作人员进行拿取，当托盘上的货物被拿取后，量位传感器检测到支撑板上升到预设值时，控制器控制气缸将托盘进行上升到预设的高度，伺服电机输出轴上的齿轮与导轨上的齿块啮合连接，伺服电机工作时可以带动电机箱通过滑块在导轨上进行移动，电机箱上方的托盘也随之移动，无需工作人员进行移动去取托盘上的货物，节约了工作时间，通过挡板上的距离传感器的设置，距离传感器检测到托盘到达预设传输的位置时，控制器控制伺服电机的输出轴进行逆时针方向旋转，使电机箱在导轨上朝距离传感器预设的起点位置进行移动。本实用新型通过一系列结构的设置，方便对货物进行自由升降和移动，提高工作人员对货物运输的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型图1中的A处放大结构示意图。

图5为本实用新型图2中的B处放大结构示意图。