[实用新型]一种基于机器人行走的防撞保护结构

说明书

本实用新型涉及机器人领域，且公开了一种基于机器人行走的防撞保护结构，该防护结构可以有效缓冲机器人撞击时产生的冲击力，对机器人起到保护作用。包括机头、机身和底座，机头通常为球型，机身为长方体状，底座为扁平的长方体状，所述的机身的每个侧面的上端部和下端部的中间位置分别固定设有固定块，所述的固定块整体呈竖向的长方体状，固定块外侧设有弧形的第一弹性钢片，所述的第一弹性钢片上下两端部分别固定设有第一固定座，所述的第一固定座分别通过第一螺栓与固定块固定连接，所述的第一弹性钢片外表面粘接固定设有弧形的第一充气腔体，所述的第一充气腔体上端部外侧设有第一充气嘴。它操作简单，使用方便，适用于多种款式的机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种基于机器人行走的防撞保护结构。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人的样式多种多样，其中一种机器人的结构包括机头、机身和底座，机头通常为球型，机身为长方体状，底座为扁平的圆柱形，底座的底部设有滚轮。该种结构的机器人，主要通过滚轮移动，而在机器人移动的过程中，由于传感器探测的局限性或者周围有行人经过不注意时，很容易发生机器人碰撞的问题。而机器人上通常没有设置防撞的结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器人行走的防撞保护结构，该防护结构可以有效缓冲机器人撞击时产生的冲击力，对机器人起到保护作用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机器人行走的防撞保护结构，包括机头、机身和底座，机头通常为球型，机身为长方体状，底座为扁平的长方体状，底座的底部设有滚轮；其特征在于：所述的机身的每个侧面的上端部和下端部的中间位置分别固定设有固定块，所述的固定块整体呈竖向的长方体状，固定块外侧设有弧形的第一弹性钢片，所述的第一弹性钢片上下两端部分别固定设有第一固定座，所述的第一固定座分别通过第一螺栓与固定块固定连接，所述的第一弹性钢片外表面粘接固定设有弧形的第一充气腔体，所述的第一充气腔体上端部外侧设有第一充气嘴；

所述的机身侧面下方的固定块底部与外侧的拐角连杆内端部固定连接，拐角连杆的横向部分底面与底座通过螺栓固定，向右延伸至底座右侧面然后与竖向部分上端部固定连接，竖向部分与底座侧面通过螺栓固定，一直延伸至底座下端面，竖向部分外侧设有弧形的第二弹性钢片，所述的第二弹性钢片上下两端部分别设有第二固定座，所述的第二固定座分别通过第二螺栓与竖向部分固定连接，所述的第二弹性钢片外侧面粘接固定有弧形的第二充气腔体，第二充气腔体上端部外侧设有第二充气嘴；

所述的底座每个侧面的第二弹性钢片两侧分别设有横向的固定板，所述的固定板整体呈横向的长方体结构，所述的固定板外侧面嵌有横向的凹槽，所述的凹槽呈长方体状，凹槽内设有横向的支杆，所述的支杆内端部竖向转动穿置有转轴，转轴上下两端部与凹槽上下侧壁固定连接，所述的支杆外端部分别固定设有橡胶球，所述的橡胶球中嵌有磁块，且相邻两个支杆上的磁块相互吸引；

所述的机身每个侧面第一弹性钢片两侧分别设有荧光贴。

优选的，所述的荧光贴分别呈长方形，且荧光贴的外表面粘接有一对三角形的塑料板。

优选的，所述的塑料板上粘接有若干三角棱柱形的透明凸起。

优选的，所述的支杆外表面粘接固定有橡胶套。

优选的，所述的固定板通过螺栓与底座侧面固定连接。