[实用新型]改良型真空吸附运送装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改良型真空吸附运送装置，包括基座，还包括送料装置、用于驱动送料装置升降移动的第一驱动装置以及装设于基座且用于吸附工件的吸附组件；所述吸附组件包括装设于基座的底座、设于底座的至少两个吸附座、开设于吸附座的多个吸附槽以及开设于吸附槽的抽气孔，所述吸附槽的形状为长条形。吸附槽采用长条形的结构设计代替传统的圆形的结构设计，这样增加了对软性工件的横向吸附面积，同时长条形的吸附槽结构细长，以避免在吸附软性工件，软性工件凹陷的现象发生，此外在吸附座上开设多个吸附槽，以提高对工件的吸附稳固性，从而确保工件的加工精度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种改良型真空吸附运送装置。

背景技术

当工件通过送料装置输送至吸附机构时，吸附机构会对工件进行吸附随之进行后续加工；目前采用的吸附方式是点吸附，而点吸附的抽气孔为圆形槽，一般而言一个圆形槽对应吸附一个软性工件，这样在吸附软性工件，容易导致软性工件出现凹陷的现象，从而对软性工件的后续加工造成影响，导致软性工件的加工停滞，降低了生产效率，同时也导致生产成本的提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改良型真空吸附运送装置，吸附槽采用长条状的设计，以避免在吸附软性工件时，工件中部凹陷的现象发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：改良型真空吸附运送装置，包括基座，还包括送料装置、用于驱动送料装置升降移动的第一驱动装置以及装设于基座且用于吸附工件的吸附组件；所述吸附组件包括装设于基座的底座、设于底座的至少两个吸附座、开设于吸附座的多个吸附槽以及开设于吸附槽的抽气孔，所述吸附槽的形状为长条形。

优选的，每一个所述吸附槽之间相互连通。

优选的，所述底座设有与抽气孔连通的气嘴。

优选的，所述送料装置包括分别设于吸附组件两侧的左侧板和右侧板以及两端分别与左侧板与右侧板抵接的连接板，所述左侧板与右侧板均设有滚轮。

优选的，所述右侧板开设有用于限制工件上下移动的限位槽。

优选的，所述送料装置还包括阻挡组件，该阻挡组件包括设于左侧板一端的阻挡块以及用于驱动阻挡块阻挡或放行的第二驱动装置。

优选的，所述送料装置还包括固定组件，该固定组件包括装设于左侧板的固定座、活动于固定座的滑座以及驱动滑座来回移动的第三驱动装置。

优选的，所述吸附槽的宽度为1.5至6mm。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种改良型真空吸附运送装置，吸附槽采用长条形的结构设计代替传统的圆形的结构设计，这样增加了对软性工件的横向吸附面积，同时长条形的吸附槽结构细长，以避免在吸附软性工件，软性工件凹陷的现象发生，此外在吸附座上开设多个吸附槽，以提高对工件的吸附稳固性，从而确保工件的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型改良型真空吸附运送装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型改良型真空吸附运送装置中隐藏部分送料装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型改良型真空吸附运送装置中吸附组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。