[实用新型]一种经纬仪俯仰轴系电动微调锁紧装置

说明书

本实用新型涉及一种经纬仪俯仰轴系电动微调锁紧装置，解决现有经纬仪俯仰轴系微调锁紧装置零件装调繁琐、自动化程度底、可靠性差的问题。该装置包括定子单元、动子单元和微调装置，定子单元包括定子转接轴和制动器定子；制动器定子通过定子转接轴与俯仰右主轴固定连接；动子单元包括制动器衔铁、板状弹簧、转子转接轴、蜗轮支撑轴和蜗轮；制动器衔铁设置在制动器定子的一侧，且与制动器定子设有制动间隙，板状弹簧设置在制动器衔铁和转子转接轴之间，且分别与制动器衔铁和转子转接轴固定连接，蜗轮套装在蜗轮支撑轴上，蜗轮支撑轴与转子转接轴固定连接；微调装置包括微调电机和蜗杆；微调电机驱动蜗杆转动，对俯仰右主轴的角度进行微调。

技术领域

本实用新型涉及经纬仪俯仰轴系，具体涉及一种经纬仪俯仰轴系电动微调锁紧装置。

背景技术

如图1所示，经纬仪俯仰轴系包括机架3、俯仰右主轴6、右轴承5、俯仰左主轴1、左轴承2以及俯仰轴系光学载物架4等主要零件，俯仰轴系光学载物架4搭载光学镜头在俯仰电机驱动力矩驱动下实现俯仰轴系的旋转。在俯仰电机断电状态下经纬仪调试时，需要俯仰轴系具有锁紧装置对俯仰轴系进行锁紧，以保证机架搭载的光学系统安全性。同时，在俯仰电机断电状态下，若光学系统视轴需要标校，还需要俯仰轴系具有微调装置对俯仰轴系进行微调。

现有的经纬仪俯仰轴系微调锁紧方法集中于机械式微调锁紧，利用一套机械机构对俯仰轴系进行微调锁紧。如图2所示，机械式微调锁紧机构7的初始状态实现过程为：锁紧手轮79带动偏心轮78旋转，压缩螺钉弹簧组76固定连接蜗杆74向下运动。同时，簧片72因为螺钉弹簧组76向下运动而发生倾斜变形，带动蜗杆74倾斜向下，使蜗轮73(固定在俯仰右主轴6上)蜗杆74的啮合脱开。与此同时，蜗杆74倾斜带动压片75向下运动，微动开关77被压片75压住，微动开关77传递上电信号，俯仰电机上电。当需要机械式微调锁紧装置对俯仰轴系进行俯仰锁紧时，旋转锁紧手轮79带动偏心轮78旋转，压缩螺钉弹簧组76靠弹簧力支撑向上运动，此时压片75向上运动，微动开关77从压住状态脱开，微动开关77传递断电信号，俯仰电机断电。同时，簧片72因为螺钉弹簧组76向上运动而发生回弹，使蜗杆74向上运动，蜗轮蜗杆啮合，经纬仪俯仰轴系靠蜗轮蜗杆的啮合锁紧。当光学系统需要俯仰微调时，旋转微调手轮71，带动蜗杆74旋转，利用蜗轮蜗杆的啮合状态，使蜗轮73旋转，俯仰轴系微动旋转。

由于经纬仪使用时，螺钉弹簧组76始终处于压紧状态，簧片72始终处于倾斜变形状态，长时间压缩会导致螺钉弹簧组76、簧片72弹性减弱，引起蜗杆74回弹上升量不够，无法与蜗轮73啮合，使装置失效。同时，蜗轮蜗杆啮合时，需要蜗杆74的螺旋齿卡到蜗轮73的齿槽当中，而实际使用时可能会发生蜗轮蜗杆的啮合齿互相顶住的情况，还需要手动转动俯仰轴系，使两齿啮合。由于经纬仪工作时，微动开关77长期处于压住状态，灵敏度容易变差，更严重甚至导致微动开关77失效。微动开关77失效可能产生蜗轮蜗杆处于啮合状态时微动开关77未发出断电信号，俯仰电机仍处于上电状态。在人为无法发现的情况下，俯仰电机带动俯仰轴系旋转，由于蜗轮蜗杆仍处于啮合状态，会直接造成设备损坏的严重后果。另外，在整个机械式微调锁紧装置装配时由于经纬仪机架内部空间的限制会使装配变得很困难，各零件的装配位置关系很难达到理想位置要求。

综上所述，机械式锁紧机构具有装调繁琐、自动化程度底、可靠性差等诸多缺点，不符合高端设备制造的自动化、智能化发展要求，不利于批量化经纬仪制造。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有经纬仪俯仰轴系微调锁紧装置零件装调繁琐、自动化程度底、可靠性差的问题，提供一种经纬仪俯仰轴系电动微调锁紧装置。

本实用新型的技术解决方案是：