[实用新型]基于图像识别的自动灭火系统

说明书

本实用新型公开了基于图像识别的自动灭火系统，包括：摄像机、可旋转云台、水枪、后台服务器、若干标识参照物，所述的摄像机、可旋转云台、水枪分别与后台服务器通信连接，所述的标识参照物设于摄像机摄像范围内；所述的可旋转云台设有定位传动装置；所述的水枪固定在可旋转云台上；所述的水枪设有自动出水压力调节阀。本实用新型布局合理，使用方便，安全可靠，能迅速识别出火警、火源，并可自动灭火。

技术领域

本实用新型涉及自动消防设备技术领域，尤其是涉及一种基于图像识别的自动灭火系统。

背景技术

现有自动安全消防系统是基于烟雾感应触发自动喷淋，用于火灾初起时的灭火，缺点是喷淋面积大，但无法确认火源地，只能全范围进行喷淋，灭火针对性不强，在多年的实际使用中效果并不理想，而且现有系统适合在室内场合使用，并不支持森林、草原等室外场地的自动灭火。

发明内容

本实用新型是为了解决无人看守的森林、草原快速响应火警，立即确定火源位置，可自动灭火的问题，提供一种布局合理，使用方便，安全可靠，能迅速识别出火警、火源，并可自动灭火的基于图像识别的自动灭火系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：基于图像识别的自动灭火系统，包括：摄像机、可旋转云台、水枪、后台服务器、若干标识参照物，所述的摄像机、可旋转云台、水枪分别与后台服务器通信连接，所述的标识参照物设于摄像机摄像范围内。本方案在森林、草原等地设置多个摄像机、多组可旋转云台和水枪，通过摄像机实时采集现场，如的环境图像，采用人工监控或者建立图形数据库，对摄像机传到后台服务器的图像进行识别，发现火警图像，可立即发出警报，通知消防人员，并且可以远程遥控可旋转云台和水枪，对准火源处进行喷水或其它灭火材料，以便及时控制火情，避免火势蔓延；在森林、草原多处设置标识参照物，是为了方便通过标识参照物来判断火源的位置，从而可以开启火源附近所有可旋转云台和水枪进行灭火。

作为优选，所述的可旋转云台设有定位传动装置。本方案的可旋转云台，带着摄像机一起旋转，可不间断监控周围环境，当发现火警时，其旋转装置需要使得摄像机对准火源发生地，就需要较精准的定位，例如齿轮带传动装置就可以实现。

作为优选，所述的水枪固定在可旋转云台上。水枪用抱箍固定在可旋转云台上，可随着云台的旋转，使水枪能够对准火源。

作为优选，所述的水枪设有自动出水压力调节阀。火源地离水枪距离远近不同，可以在判断出距离后，选择合适的水枪出水压力，避免落水距离火源过远或过近的问题；自动出水压力调节阀与后台服务器通信连接，可远程调控。

本方案使用过程中，根据摄像机所摄图像确定火情位置的原理，实际上就是影像投射到摄像机针孔成像原理，设f为摄像头的焦距，c为镜头光心，模型的主要依据公式为f/d＝h/H，设物体所在平面与相机平面的距离为d，物体实际高度为H，(H值有两种方法可以获得，一是在预建数据库中获得，二是在系统安装时确定一个参照物，根据参照物和被测物之间的投影关系获得，)在传感器上的高度为h，根据这个模型，我们就能求出目标物体与我们的摄像头平面的距离。

因此，本实用新型具有如下有益效果：布局合理，使用方便，安全可靠，能迅速识别出火警、火源，并可自动灭火。

附图说明

图1是本实用新型的工作原理图。

图2是本实用新型可旋转云台与水枪结合结构示意图。

图中：1、摄像机 2、可旋转云台 3、水枪 4、标识参照物。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。