[实用新型]一种石膏板辅助检测装置

说明书

本实用新型公开了一种石膏板辅助检测装置，包括工作台，所述工作台的中央设置有旋转抓取结构，且旋转抓取结构的外侧依次设置有呈环形分布的上料位、人工观察检测位、合格品垛位和残次品垛位，所述旋转抓取结构包括设置在工作台顶面的安装槽，且安装槽内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过旋转轴连接有旋转平台，所述旋转平台的顶端设置有工作机体，且工作机体的一侧连接有抓取臂，所述抓取臂的端部通过竖直臂连接有吸盘组件，该装置能够辅助员工对石膏板进行检测，且检测速度更快、效率更高，适用于大批石膏板的检测，同时，能够减轻员工的劳动强度，避免因员工操作失误导致石膏板损坏。

技术领域

本实用新型涉及石膏板领域，具体为一种石膏板辅助检测装置。

背景技术

石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等，用于室内的不宜安装在浴室或者厨房。

石膏板主要有纸面石膏板、无纸面石膏板、装饰石膏板、石膏空心条板、纤维石膏板、石膏吸音板、定位点石膏板等。除传统的石膏板外，还有新产品不断增加，如石膏吸音板、耐火板、绝热板和石膏复合板等，石膏板的规格也向高厚度、大尺寸方向发展。此外，石膏制品的用途也在拓宽，除作基衬外，还用作表面装饰材料，甚至用作地面砖、外墙基板和墙体芯材等。

石膏板生产线是一套自动化相对较高的产线，整个产线从成型、定长分切、烘干、堆垛，全部实现自动化生产。在石膏板的生产过程中，需要检测员定时、定量的对石膏板的质量进行检测。

现有的石膏板检测方法通常是两名员工辅助翻板，把码垛好的每对板材反转180°，检查板材外观及内在质量，并将残次品筛选出去。但是这种方法效率很低，不适用于大批石膏板的检测，且员工的劳动强度很高，容易因员工操作失误导致石膏板损坏。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种石膏板辅助检测装置，该装置能够辅助员工对石膏板进行检测，且检测速度更快、效率更高，适用于大批石膏板的检测，同时，能够减轻员工的劳动强度，避免因员工操作失误导致石膏板损坏，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种石膏板辅助检测装置，包括工作台，所述工作台的中央设置有旋转抓取结构，且旋转抓取结构的外侧依次设置有呈环形分布的上料位、人工观察检测位、合格品垛位和残次品垛位；

所述旋转抓取结构包括设置在工作台顶面的安装槽，且安装槽内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过旋转轴连接有旋转平台，所述旋转平台的顶端设置有工作机体，且工作机体的一侧连接有抓取臂，所述抓取臂的端部通过竖直臂连接有吸盘组件。

进一步地，所述旋转平台的底面安装有若干个支撑滚轮组件，所述安装槽的外侧设置有与支撑滚轮组件匹配的环形槽。

进一步地，所述工作机体的顶面固定安装有驱动气缸，且驱动气缸的输出端通过伸缩轴与抓取臂连接，所述工作机体远离抓取臂的一侧设置有配重块。

进一步地，所述竖直臂的底端固定安装有调节气缸，且调节气缸的输出端通过升降轴与吸盘组件连接，所述抓取臂的侧面设置有竖直的定位槽，所述旋转平台的外侧设置有四个呈环形分布且与上料位、人工观察检测位、合格品垛位、残次品垛位一一对应的定位气缸，所述定位气缸的输出端连接有竖直的伸缩定位杆。

进一步地，所述上料位、合格品垛位和残次品垛位均包括一组固定在工作台表面的支撑架，且支撑架的顶端均设置有保护垫。

进一步地，所述人工观察检测位包括观察台，且观察台的外侧设置有防护栏。