[实用新型]用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆

说明书

本实用新型公开了一种用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆。该用于车辆的自动巡航系统包括：包括摩擦力传感器和测试摩擦块的多个路面测试装置以及自动巡航制动装置，当测试摩擦块处于触地状态时，摩擦力传感器检测路面摩擦力，自动巡航制动装置根据多个摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力。根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统，路面测试装置可以对路面摩擦力进行检测，并且多个路面测试装置将所检测到的摩擦力均传递到自动巡航制动装置，自动巡航制动装置对辅助制动力的大小进行判断，保证自动巡航系统可以根据不同的地面摩擦情况输出不同的辅助制动力，保证自动巡航驾驶时的制动距离的安全性好。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的自动巡航系统及具有其的车辆。

背景技术

随着汽车保有量的日益增加，人们对车辆智能化的要求越来越高，很多车都配备了自动巡航系统，实现跟随和制动的功能，但是在不同的路面情况下，比如路面湿滑和干燥粗糙等，其摩擦系数是不同的，如果自动巡航系统都采用相同的辅助制动力，就会导致车辆的制动距离不同，从而导致车辆在跟车时的制动距离不能保证，无法满足自动巡航系统的制动安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于车辆的自动巡航系统，该自动巡航系统的自动巡航制动装置可以检测不同路面的摩擦系数而改变辅助制动力，保证车辆的自动巡航行驶安全、可靠。

本实用新型还提出了一种具有上述用于车辆的自动巡航系统的车辆。

根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统包括：包括摩擦力传感器和测试摩擦块的多个路面测试装置以及自动巡航制动装置，所述测试摩擦块与所述摩擦力传感器相连接，当所述测试摩擦块处于触地状态时，所述摩擦力传感器检测路面摩擦力，所述自动巡航制动装置根据多个所述摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值输出大小可调的辅助制动力。

根据本实用新型实施例的用于车辆的自动巡航系统，自动巡航系统包括多个路面测试装置以及自动巡航制动装置，路面测试装置可以对路面摩擦力进行检测，并且多个路面测试装置将所检测到的摩擦力均传递到自动巡航制动装置，自动巡航制动装置对辅助制动力的大小进行判断，从而保证自动巡航系统可以根据不同的地面摩擦情况输出不同的辅助制动力，保证车辆在自动巡航驾驶时的制动距离的一致性和安全性好。

根据本实用新型的一些实施例，车辆的每个车轮处设置有所述路面测试装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述路面测试装置还包括：测试支架和伸缩装置，所述测试支架与所述伸缩装置相连且相对于所述伸缩装置可移动，所述测试摩擦块设置在所述测试支架上。

进一步地，所述伸缩装置包括：套筒以及驱动机构，所述驱动机构的一端与所述套筒固定，所述驱动机构的另一端与所述测试支架相连。

进一步地，所述摩擦力传感器设置在所述套筒上。

具体地，所述路面测试装置还包括：车轮连杆，所述伸缩装置与车轮轮毂通过所述车轮连杆相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动巡航制动装置根据多个所述摩擦力传感器检测的路面摩擦力的平均摩擦力值计算出路面摩擦系数，并根据所述路面摩擦系数输出大小可调的辅助制动力。

进一步地，所述辅助制动力与所述路面摩擦系数成反相关。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动巡航制动装置设置在车辆的前保险杠上。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的用于车辆的自动巡航系统。

附图说明

图1是用于车辆的自动巡航系统的简化示意图；