[实用新型]一种键盘平衡杆自动夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种键盘平衡杆自动夹取机构，包括悬板，悬板的上端面设有联轴器，悬板的下端面设有分别位于联轴器两侧的侧板，侧板间设有气爪一以及气爪二，气爪一包括两侧分别转动连接于侧板的气缸体一，气缸体一上具有爪头一，气爪二包括固接于气缸体一的气缸体二，气缸体二上具有爪头二，爪头二位于爪头一之间，爪头一和爪头二的爪口均垂直向下，气缸体一上还设有吸口水平向前的吸盘，吸盘上连接有气管接头，气缸体一上设有伸出侧板的转轴，转轴上联接有控制气缸体一相对侧板作转动的动力组件，动力组件设于侧板。该自动夹取机构具有夹取方向可调、夹取卸料便捷、夹取精准的特点，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种键盘平衡杆自动夹取机构。

背景技术

笔记本电脑在组装过程中，其中包括笔记本键盘的组装，在键盘组装中，键盘基体上的部分键位需要设置平衡杆，而后再对每个键位逐一安装键帽，但是在同一款键盘上也会分布有不同结构的平衡杆，现有平衡杆两端多形成90度折弯结构，折弯结构部分的尾端还有嵌卡部分，需要手动展开折弯部分后，将其包夹在键位上，才能完成对平衡杆的安装，但平衡杆的安装较为不便，手动安装的话效率极低，且安装不到位，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种键盘平衡杆自动夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种键盘平衡杆自动夹取机构，该自动夹取机构具有夹取方向可调、夹取卸料便捷、夹取精准的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种键盘平衡杆自动夹取机构，包括悬板，悬板的上端面设有联轴器，悬板的下端面设有分别位于所述联轴器两侧的侧板，侧板间设有气爪一以及气爪二，所述气爪一包括两侧分别转动连接于侧板的气缸体一，气缸体一上具有左右平行设置且异向同步移动的爪头一，所述气爪二包括固接于气缸体一的气缸体二，气缸体二上具有前后平行设置且异向同步移动的爪头二，爪头二位于所述爪头一之间，所述爪头一和爪头二的爪口均垂直向下，所述气缸体一上还设有吸口水平向前的吸盘，吸盘上连接有气管接头，所述气缸体一上设有伸出侧板的转轴，转轴上联接有控制所述气缸体一相对侧板作转动的动力组件，动力组件设于所述侧板。

本实用新型进一步设置为：所述气缸体二的两侧分别设有位于所述爪头一间的液压缓冲器。

本实用新型进一步设置为：所述爪头一的端部具有槽口垂直向下的嵌入槽。

本实用新型进一步设置为：所述动力组件包括电机以及连接于电机输出轴上的减速机。

本实用新型进一步设置为：所述减速机为直角行星减速机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.经联轴器将夹取机构主体联接至四轴机器人的移动轴端，形成可移动并能实现夹取和张开的机械式夹头，方便平衡杆的抓取和安装，夹取卸料便捷；

2.爪头二实现夹取平衡杆，爪头一实现对平衡杆的折弯部分的张开，便于将其安装至键位上；其中，配合液压缓冲器，使得对安装完后的平衡杆进行按压，平整装配至键位上，安装位置更准确，安装效果佳；

3.经动力组件将气缸体一转动至吸盘垂直向下，使得夹头转换成可吸取键帽的吸盘式夹头，方便平衡杆安装完后在该键位上安装键帽，方便键帽的吸取和安装；

4.嵌入槽的开设，便于嵌卡并包夹住平衡杆两侧的折弯部分，便于将其向外展开，方便安装；

5.动力组件采用电机配合减速机，电机通电转动经减速机传动后，形成较低速的转速后传递给转轴，实现气缸体一相对侧板转动，从而调节气爪一以及气爪二的爪口朝向，进而达到夹取、安装方向可调的功能；

6.减速机采用直角行星减速机，节约安装空间，占用空间小，整体功能完善，实用性强。

附图说明