[实用新型]一种用于机器人堆垛的器具托盘有效
| 申请号： | 201920442707.6 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN210064511U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 瞿鹏飞;刘明 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 22201 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 托盘本体 托盘 机器人 机器人抓手 立柱 抓取 工件定位区 定位杯 堆垛车 叉取 本实用新型 多层托盘 汽车装配 托盘限位 重复定位 杯型 堆垛 辅具 卡爪 限位 搬运 体内 摆放 贯穿 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人堆垛的器具托盘，其特征在于，包括机器人抓手(1)、定位杯型立柱(2)、工件定位区、托盘本体(4)及堆垛车叉取限位库(5)；所述机器人抓手(1)固定在托盘本体(4)的中心位置上，用于机器人抓取；所述定位杯型立柱(2)固定在托盘本体(4)的四个角上，并贯穿托盘本体，用于叠放时定位和支撑托盘本体(4)；所述工件定位区位于托盘本体(4)内，用于放置工件；所述堆垛车叉取限位库(5)固定在托盘本体(4)的下方，用于堆垛车叉取托盘。
2.如权利要求1所述的一种用于机器人堆垛的器具托盘，其特征在于，所述的工件定位区为六个，均匀布置在托盘本体内，每个工件定位区包括四个工件定位存放块(3)，四个工件定位存放块(3)在同一圆周上成90°均布固定摆放，任意对角两个工件定位存放块(3)的连线均与机器人抓手水平方向成45°，且定位存放块(3)高度高于托盘本体(4)。
3.如权利要求1所述的一种用于机器人堆垛的器具托盘，其特征在于，所所述的工件定位区呈正方形，所述托盘本体(4)呈长方体结构。
4.如权利要求1所述的一种用于机器人堆垛的器具托盘，其特征在于，所述堆垛车叉取限位库(5)的数量为两个，两个限位库相对托盘本体(4)的中心位置对称布置。
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