[实用新型]飞行机器人试验装置

说明书

本实用新型公开了一种飞行机器人试验装置。该装置由带刹车万向脚轮、三脚架、立柱、圆形支撑架、平面旋转关节、立面旋转关节、连杆、球形万向节、连接板以及飞行机器人组成。三脚架用来保持装置的稳定；三脚架下面安装带刹车万向脚轮使整个装置便于移动；立柱上部固定有圆形支撑架与平面旋转关节，圆形支撑架与连杆用于限定飞行范围进而保障设备和人员安全，平面旋转关节及安装在其上的立面旋转关节用于飞行机器人的平面及立面旋转运动；球形万向节用于飞行机器人位姿的改变；连接板用于固定飞行机器人本体。该装置的优点是结构简单，整体紧凑，易于实现，通用性强，可用于机器人的变位姿飞行测量、控制试验及教学，使用方便且安全，价格低廉。

技术领域

本实用新型涉及飞行机器人试验领域，具体是一种飞行机器人试验装置，用于机器人飞行试验及教学。

背景技术

在飞行机器人的研发阶段或教学时期，一般经常都需要飞行试验，由于机器人飞行试验时容易造成故障，特别是操作不当而导致的坠毁、人员伤亡，因此需要专门的试验装置。

中国实用新型专利（申请号：201320808040.X，名称：一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台）公开了一种带限位保护的旋翼飞行器试验平台，包括底座连接盘、底座臂、支撑杆、球面轴承、十字连接架、带杆卡件和限位套。该实用新型可以实现有效地进行飞行姿态的控制，并对旋翼飞行器进行姿态试验时的最大偏转角度进行了限位保护，但仅限于旋翼飞行器姿态的变化，无法实现实际飞行效果，且不便于移动，结构也较为复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是能够展现机器人的实际飞行效果；装置稳定且方便移动，可用于飞行试验和课堂教学；适用范围广，在试验过程中能够保障机器人及人员的安全。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种飞行机器人试验装置，包括带刹车万向脚轮、三脚架、立柱、圆形支撑架、平面旋转关节、立面旋转关节、连杆、球形万向节、连接板以及飞行机器人组成。三脚架用来保持整个装置的稳定性；在三脚架的下面安装有三个带刹车万向脚轮，当脚轮的刹车解除时，可使得整个装置便于移动；立柱上部固定有圆形支撑架与平面旋转关节，圆形支撑架与连杆用于限定飞行范围进而保障设备和人员安全；平面旋转关节及安装在其上的立面旋转关节用于飞行机器人的平面及立面旋转运动，进而展现机器人的实际飞行效果；球形万向节与连接板连接，连接板用于固定飞行机器人本体，当飞行机器人位姿改变时，球形万向节会随之改变；由于连接板可连接各类飞行机器人，因此实验装置的适用范围广；由于该装置结构简单，整体紧凑，便于移动，占用空间小，故不仅可用于飞行机器人的变位姿飞行测量、控制试验，也可用于课堂教学。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：能够展现机器人的实际飞行效果，装置稳定、结构简单、整体紧凑且方便移动，可用于机器人的变位姿飞行测量、控制试验及教学，使用方便且安全，价格低廉。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1本实用新型系统结构示意图；

图2平面旋转关节结构图；

图3立面旋转关节结构图。

图中：1、带刹车万向脚轮，2、三脚架，3、立柱，4、圆形支撑架，5、连杆，6、平面旋转关节，7、立面旋转关节，8、球形万向节，9、连接板，10、飞行机器人，11、U形连接螺栓，12连接板固定螺钉，13、球形万向节连接螺栓，14、立柱连接螺栓，15、圆形支撑架连接螺栓，16、立面旋转关节连接螺栓，17、上压盖，18、上压盖螺钉，19、止推轴承，20、平面关节外套，21、球轴承，22、下端盖螺钉，23、下端盖，24、平面转轴，25、内螺纹孔，26、左耳板压盖，27、左耳板，28、左耳板球轴承，29、立面转轴连接螺栓，30、右耳板球轴承，31、右耳板，32、右压盖螺栓，33、右耳板压盖，34、左压盖螺栓，35、立面转轴。

具体实施方式