[实用新型]一种自移动的AR摄像头

说明书

本实用新型涉及AR的技术领域，涉及一种自移动的AR摄像头，包括轨道和AR显示器，AR显示器设有AR摄像头，所述轨道的长度方向连接有至少两组滚轮，两组所述滚轮的中间均设有转轴，一组所述转轴的端部固定有传动件；两组所述转轴转动连接有架体，所述架体上设有用于驱使传动件传动的动力源，所述架体的底部设有连接杆，所述连接杆远离架体的一端与AR显示器固定。这种自移动的AR摄像头设计合理，其与传统的摄像头相比，具有能够根据需要自行移动的优势，使得摄像头不限于在同一个位置收集信息。

技术领域

本实用新型涉及AR的技术领域，尤其是涉及一种自移动的AR摄像头。

背景技术

目前，摄像头广泛被运用到人们的生活中，但是摄像头不能实现虚拟世界套在现实世界并进行互动，为了解决了这一问题，发明了AR摄像头。

现有的公告号为CN107908008A的中国实用新型公开了一种自移动AR显示屏，包括齿条导轨、内置电机主体支架、齿轮、卡板、升降气缸、人脸识别摄像头、移动AR显示屏框、摄像头、AR显示屏和定位感应器，所述内置电机主体支架内有一对电机，每个电机转轴从内置电机主体支架后侧伸出并连有一个齿轮，所述齿轮在齿条导轨上与齿条导轨相啮合，所述内置电机主体支架后侧有卡板，所述卡板卡装在导轨内沿导轨横向移动，所述内置电机主体支架底部安装有一对升降气缸，所述升降气缸的底部固定在移动AR显示屏框上，所述移动AR显示屏框上部前端有人脸识别摄像头，所述移动AR显示屏框上部后端有摄像头，所述移动AR显示屏框内有AR显示屏，所述移动AR显示屏框后端的四个角各有一个定位感应器。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：齿轮置于齿条导轨上，内置电机主体支架与齿轮的一端连接，内置电机主体支架的底部连接有升降气缸，升降气缸远离内置电机主体支架的一端固定有AR显示屏框；由于AR显示屏框、内置电机主体支架和升降气缸均位于齿条导轨的一侧，容易造成受力不均匀，从而导致AR显示屏框掉落，造成AR显示屏砸坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自移动的AR摄像头，它解决了AR显示屏框、内置电机主体支架和升降气缸均位于齿条导轨的一侧，容易造成受力不均匀，从而导致AR显示屏框掉落，造成AR显示屏砸坏的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自移动的AR摄像头，包括轨道和AR显示器，AR显示器设有AR摄像头，所述轨道的长度方向连接有至少两组滚轮，两组所述滚轮的中间均设有转轴，一组所述转轴的端部固定有传动件；两组所述转轴转动连接有架体，所述架体上设有用于驱使传动件传动的动力源，所述架体的底部设有连接杆，所述连接杆远离架体的一端与AR显示器固定。

通过采用上述技术方案，动力源驱使滚轮的在轨道上来回往复运动，使得架体沿着轨道长度方向来回往复运动，从而连接在架体下方的AR显示器沿着轨道长度方向来回往复运动，由于AR显示器安装有摄像头，从而实现AR摄像头能够自动来回往复运动。这种自移动的AR摄像头设计合理，其与传统的摄像头相比，具有能够根据需要自行移动的优势，使得一个摄像头不限于在同一个位置收集信息。

本实用新型进一步设置为：所述轨道具体为钢丝绳，所述滚轮的圆周方向设有卡入钢丝绳的轮槽。

通过采用上述技术方案，轮槽卡入钢丝绳，使得滚轮沿着钢丝绳长度方向来回往复滚动更加规整和有序。

本实用新型进一步设置为：所述架体设有两组挡板，一组挡板位于一组滚轮移动方向的前方，另一组挡板位于另一组滚轮移动方向的后方。

通过采用上述技术方案，当滚轮沿着钢丝绳长度方向来回往复运动时，挡板对滚轮起到保护作用，从而防止滚轮撞到钢丝绳长度方向末端墙体。

本实用新型进一步设置为：所述动力源具体为伺服电机，所述伺服电机输出轴固定有第一齿轮，所述传动件具体为第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。