[实用新型]一种破碎装置及拱架安装破碎臂

说明书

本实用新型采用公开了一种破碎装置，它包括液压破碎锤、破碎锤安装臂和固定座；所述液压破碎锤安装在破碎锤安装臂上，液压破碎锤的锤头上设置有钎杆；所述破碎锤安装臂铰接在固定座上，所述碎锤安装臂和固定座间设置有俯仰机构，所述俯仰机构带动碎锤安装臂相对于固定座俯仰。当该破碎装置应用到机械手或臂架上时，能够灵活的调整工作角度，方便在隧道内破碎欠挖岩面。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，特指一种破碎装置及拱架安装破碎臂。

背景技术

多年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域，更是取得了长足的进步。目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工。

为了解决现有技术中钢拱架存在的难题，逐渐出现了在架拱作业中应用机械手，但是目前的机械手都是通过钢拱架夹持设备，同时夹持住若干段钢拱架，再将其连接处进行焊接等固定连接，这样的操作同一需要较多的人工，且安全得不到保障。因此随着技术的发展和进步，逐渐出现了可折叠钢拱架，通过将钢拱架进行安装并折叠后，再运输至隧道内，进行展开架设等操作，将大量对钢拱架的操作留在了隧道外，解决了现有的隧道施工中架设钢拱架耗时耗力等问题。

然而折叠钢拱架在架设工程中还是会出现问题，例如隧道岩面欠挖，导致隧道岩面局部凸起过多，导致折叠钢拱架没办法展开至安装岩面上。为解决该问题，现有的方式是，施工人员站在工作平台上， 在高空中手拿液压破碎锤，碎掉凸起的岩石。液压破碎锤重量大，且施工过程中会震动，施工人员的工作疲劳强度会很大，且施工人员长时间在高空疲劳作业，会降低施工效率和带来安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种破碎装置和拱架安装破碎臂，当该破碎装置应用到机械手或臂架上时，能够灵活的调整工作角度，方便在隧道内破碎欠挖岩面。同时，本实用新型的拱架安装破碎臂中的主臂和破碎装置配合，能够将破碎装置灵活的举升至高空工作位置，方便破碎装置破碎欠挖岩面。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种破碎装置，它包括液压破碎锤、破碎锤安装臂和固定座；所述液压破碎锤安装在破碎锤安装臂上，液压破碎锤的锤头上设置有钎杆；所述破碎锤安装臂铰接在固定座上，所述碎锤安装臂和固定座间设置有俯仰机构，所述俯仰机构带动碎锤安装臂相对于固定座俯仰。

由于上述结构，本实用新型的破碎装置是设置在破碎锤安装臂上的，且破碎锤安装臂在俯仰机构都作用下能够灵活的俯仰，调整工作角度。因此当液压破碎锤通过碎锤安装臂和俯仰机构设置在机械手、臂架或其他举升装置上时，通过机械手、臂架或其他举升装置将破碎装置举升至高空中，然后通过破碎锤安装臂和俯仰机构的配合，调整破碎锤的工作角度，便能够对隧道岩壁进行破碎，避免了现有技术中，通过施工人员手持破碎锤破碎岩壁的情况发生，降低了施工人员的疲劳强度，保证了施工安全，和提高了施工效率。

进一步的，所述俯仰机构为俯仰油缸，所述俯仰油缸一端铰接在固定座上，一端铰接在破碎锤安装臂上。

进一步的，所述俯仰机构包括连杆一、连杆二和俯仰油缸；所述连杆一一端铰接在固定座上，另一端与连杆二一端铰接，连杆二另一端铰接在破碎锤安装臂上；使固定座、连杆一、连杆二和破碎锤安装臂构成四连杆机构；所述俯仰油缸一端铰接在连杆一上，另一端铰接在固定座上。

由于上述结构，本实用新型通过四连杆机构和俯仰油缸配合构成的俯仰机构与单独采用俯仰油缸构成的俯仰机构相比，四连杆机构和俯仰油缸配合后，能够使破碎锤安装臂的俯仰角度调节范围增大，进而能够更灵活的调整破碎锤的破碎角度，便于破碎欠挖岩面。

进一步的，所述破碎锤安装臂包括左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板将液压破碎锤固定装夹在左右两夹板之间，所述左夹板和右夹板均铰接在固定座上。