[实用新型]一种VR时间同步器

说明书

本实用新型公开了一种VR时间同步器，包括控制模块，通信模块；所述控制模块用于控制系统时钟同步，所述通信模块用于实现虚拟现实系统中不同VR时间同步器之间的通信。所述VR时间同步器有主从之分，虚拟现实系统中只有一个主设备，其他为从设备。所述主设备用于向所述从设备发射时间同步信号，所述从设备接收到时间同步信号后校准自身时钟，从而实现系统时钟同步。本实用新型的VR时间同步器可精准调节虚拟现实系统不同设备的运行时钟，保证系统所有设备精准通同步，并支持有线和无线两种通信方式，适用于多种虚拟现实场景。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实时间同步器。

背景技术

近年来，虚拟现实技术蓬勃发展，人们对于“沉浸感”的要求也越来越高，大空间位置交互技术就显得尤为关键。大空间位置交互技术可以为体验者提供一种真正“进入”虚拟世界的方式，使得用户可以获得完全的沉浸感。而在大空间位置交互技术中，系统同步技术显得尤为重要。现有的虚拟现实空间定位技术中，无论是激光定位、红外光学定位、惯导定位还是混合定位，无一不需要系统的精准同步，以保证激光发射器、红外相机等按照统一的时钟工作。

目前市面上并没有针对虚拟现实系统的时间同步器类产品，各种虚拟现实系统均需要自行研发适应自身系统的时间同步器。我司一直致力于红外光学定位系统、光惯融合定位系统等多种虚拟现实空间定位系统的研究，为了解决各种虚拟现实系统的时间同步问题，我司提出了一种VR时间同步器。

实用新型内容

针对虚拟现实系统各种设备的时钟同步问题，本实用新型提供一种VR时间同步器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种VR时间同步器，包括控制模块，通信模块两个部分，其中控制模块用于控制系统时钟同步，通信模块用于实现虚拟现实系统中不同VR时间同步器之间的通信。

所述同步器的控制模块，硬件主要包括微控制器芯片和电源管理芯片。所述控制模块的主要功能包括：时钟运行、中断处理、设定时间间隔(即同步信号发射周期)、同步信号维护、电源管理。

所述同步器的通信模块，硬件主要包括适用于有线同步通信的有线网口模块，和适用于无线通信的无线通信收发模块(900MHz无线射频通信收发模块，或者2.4GHz无线通信收发模块)。所述通信模块的主要功能是通信，包括：借助于网络模块，实现有线连接的主从设备间通信；借助于无线通信模块，实现大空间场景中无线连接的主从设备间通信；实现VR时间同步器与其依附的虚拟现实设备通信。根据所支持的通信方式的不同，VR时间同步器可以同时具有有线网口模块和无线收发模块从而同时支持有线、无线两种通信方式，也可以仅包含一种模块从而支持一种通信方式。

优选地，VR时间同步器有主从之分，每个虚拟现实系统中只有一个主设备，其他设备均为从设备。主设备用于向从设备发射VR时间同步信号，将自己的时钟授予所有从设备，从设备接收到时间同步信号后校准自身时钟，从而实现系统时钟同步。也就是说，主设备时钟即为系统时钟。

优选地，所述VR时间同步从设备需依附于虚拟现实系统中需要实现时钟同步的设备上，依附方式包括：作为一个模块内置于虚拟现实系统所有需要实现时钟同步的设备中；也可直接作为外部设备与虚拟现实系统所有需要实现时钟同步的设备通过网口有线连接。

优选地，所述VR时间同步主设备可以同时支持有线和无线两种通信方式，根据虚拟现实空间中不同从设备的不同连接方式，同时通过有线和无线两种方式发射同步信号。

优选地，所述VR时间同步从设备根据使用场景的不同可以支持有线或者无线的通信方式。

VR时间同步器的主要工作流程简述如下：

所有设备启动，执行初始化工作。

从设备进入等待阶段，直到接收到第一个同步信号后，才开始执行时钟运行任务。