[实用新型]电子线路板全自动分板机

说明书

本实用新型的目的在于提供一种电子线路板全自动分板机。该电子线路板全自动分板机，由机座部件、上框部件、二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件及电气控制系统组成，上框部件、二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件及电气控制系统安装在机座部件上。将PCB板连板安放在PCB板输送部件上，然后，PCB板输送部件将PCB板连板输送到分板部件处，然后，二维机械手部件、分板部件启动，通过二维机械手部件、分板部件的联合运行，对PCB板连板上的PCB板进行分板作业，然后，在分板作业完毕后，PCB板输送部件再将PCB板连板输送出来。整个分板过程速度快、效率高、分板质量好，非常适用于PCB板生产厂家。

技术领域

本实用新型涉及一种电子线路板全自动分板机装置。

背景技术

PCB连片在分板的过程中，传统均用人工手动折板，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB电气回路及零件、锡道的破坏。PCB板应用非常广泛，因此，电子线路板生产厂家都是大批量地生产PCB板的。所以，为了能够有效地提高PCB板的生产效率、提高PCB板在分板过程中的生产质量，应该使用自动化的生产设备，所以，研发一种电子线路板全自动分板机，就是PCB板生产厂家一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电子线路板全自动分板机。该电子线路板全自动分板机，

由机座部件、上框部件、二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件及电气控制系统组成，上框部件、二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件及电气控制系统安装在机座部件上。将PCB板连板安放在PCB板输送部件上，然后，PCB板输送部件将PCB板连板输送到分板部件处，然后，二维机械手部件、分板部件启动，通过二维机械手部件、分板部件的联合运行，对PCB板连板上的PCB板进行分板作业，然后，在分板作业完毕后，PCB板输送部件再将PCB板连板输送出来。整个分板过程速度快、效率高、分板质量好，非常适用于PCB板生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种电子线路板全自动分板机，它包括机座部件、上框部件、二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件及电气控制系统。

所述机座部件，是电子线路板全自动分板机的支撑部件，它包括机架、支撑脚、工作台面板、罩面板，支撑脚、工作台面板、罩面板安装在机架上。

所述上框部件，是一个框型结构件，它包括横板组件、立板一、立板二、龙门支架组件，横板组件安装在立板一、立板二上，立板一、立板二安装在龙门支架组件上，龙门支架组件安装在机座部件的工作台面板上。

所述二维机械手部件，是一个机械手部件，它包括Z轴模组、X轴向移动板、X轴模组，Z轴模组安装在X轴向移动板上，X轴向移动板安装在X轴模组上，X轴模组安装在上框部件的龙门支架组件上。

所述分板部件，是一个对PCB板连板上的PCB板进行分板作业的部件，它包括分板刀具、夹紧头、电动机、电机夹紧座、Z轴向移动板，分板刀具安装在夹紧头上，夹紧头安装在电动机上，电动机安装在电机夹紧座上，电机夹紧座安装在Z轴向移动板上，Z轴向移动板安装在二维机械手部件的Z轴模组上。

所述PCB板输送部件，是一个输送PCB板连板的部件，它包括定位板、Y轴模组，定位板安装在Y轴模组上，Y轴模组安装在机座部件的工作台面板上。

所述电气控制系统，是对电子线路板全自动分板机的部件的动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、显示器、小操控盒，电控箱安装在机座部件的机架上，显示器安装在上框部件的立板二上，小操控盒安装在机座部件的工作台面板上。

将PCB板连板安放在PCB板输送部件的定位板上。

然后，PCB板输送部件的Y轴模组启动，将定位板上的PCB板连板输送到分板部件的分板刀具处，