[实用新型]一种小型螺旋桨

说明书

本实用新型提供一种小型螺旋桨，所述螺旋桨包含两片完全相同的桨叶，其中一片桨叶是由另一片桨叶绕旋转轴旋转180度得到；每片桨叶由上表面和下表面两个曲面组成；从桨根至桨尖，上表面曲面从前缘往后缘始终呈现上凸状；从桨根至50％半径处，下表面曲面呈现下凸状；从50％半径至桨尖，下表面曲面在前缘弦长10％处呈现下凸状，从10％弦长至后缘为内凹形，且内凹的程度，从50％半径至桨尖逐渐增大；桨叶从旋转轴往外至50％半径，弦长逐渐增大；从50％半径至桨尖，弦长逐渐减小；最大弦长在50％半径处，其弦长为半径的15％，最小弦长在桨尖，其弦长为半径的6％。本实用新型提供一种小型螺旋桨，其拉力系数、功率系数、悬停效率都有了明细的提高，气动效率得到明显提高。

技术领域

本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种小型螺旋桨。

背景技术

多旋翼无人飞行器在工农业生产及人们的日常生活中发挥着重要的作用。这类飞行器通过电机带动螺旋桨旋转来产生垂直于旋转平面的拉力，通过调节不同螺旋桨的拉力大小值来实现飞行器的悬停、前飞、上升等动作。螺旋桨的拉力和扭矩是飞行控制系统的重要输入条件，同时也是桨叶气动外形设计的两个主要技术指标，这是由于拉力和扭矩的大小决定着螺旋桨的气动效率，而螺旋桨的气动效率则是飞行器巡航时间的关键因素。

因此，如何提高螺旋桨的气动性能，成为人们亟待研究的课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型螺旋桨，相比于现有的螺旋桨，其拉力系数、功率系数、悬停效率都有了明细的提高，气动效率得到明显提高。

本发明采用的技术方案是：本发明提供一种小型螺旋桨，所述螺旋桨包含两片完全相同的桨叶，其中一片桨叶是由另一片桨叶绕旋转轴旋转180度得到；

每片桨叶由上表面和下表面两个曲面组成；从桨根至桨尖，上表面曲面从前缘往后缘始终呈现上凸状；从桨根至50％半径处，下表面曲面呈现下凸状；

桨叶从旋转轴至桨尖，相对厚度逐渐减小；最大相对厚度为30％， 50％半径处的相对厚度为8.67％，60％半径处的相对厚度为7.07％，70％半径处的相对厚度为6.87％，80％半径处的相对厚度为6.04％，90％半径处的相对厚度为4.55％，桨尖的相对厚度为2.07％。

优选的，从桨根至桨尖，相对厚度、剖面扭转角逐渐减小，剖面弦长先增大后减小。

优选的，桨叶的后缘具有相对厚度，且相对厚度从50％半径至桨尖逐渐减小。

优选的，从50％半径至桨尖，下表面曲面在前缘弦长10％处呈现下凸状，从10％弦长至后缘为内凹形，且内凹的程度，从50％半径至桨尖逐渐增大；

桨叶从旋转轴往外至50％半径，弦长逐渐增大；从50％半径至桨尖，弦长逐渐减小；最大弦长在50％半径处，其弦长为半径的15％，最小弦长在桨尖，其弦长为半径的6％。

优选的，桨叶剖面的扭转角从根部至桨尖逐渐减小，桨根扭转角 40°，50％半径处的扭转角22.5°，桨尖的扭转角为11°。

优选的，桨叶50％、60％、70％、80％、90％、100％径向位置处的剖面翼型具有如下特征：

50％位置：翼型的最大厚度为8.67％，最大厚度位置位于0.2395 弦长处；

60％位置：翼型的最大厚度为7.07％，最大厚度位置位于0.2125 弦长处；

70％位置：翼型的最大厚度为6.87％，最大厚度位置位于0.20弦长处；

80％位置：翼型的最大厚度为6.04％，最大厚度位置位于0.1770 弦长处；

90％位置：翼型的最大厚度为4.55％，最大厚度位置位于0.1230 弦长处；