[实用新型]一种用于热工件的气动抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种用于热工件的气动抓取装置。包括安装座，在安装座的顶面固接有连接柱，在连接柱的顶面固接有法兰盘；在安装座的下方设有气爪安装板，在气爪安装板的顶面固接有多组滑动杆，滑动杆与安装座滑动连接并在顶部固接有滑杆限位板；在气爪安装板的底面固接有第一气爪和第二气爪；在第一气爪的两个活动端上均可拆卸连接有第一可动夹板，在两组第一可动夹板的相对面上均固接有第一定位柱；在第二气爪的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第二可动夹板，在两组第二可动夹板的相对面上均固接有第二定位柱；在气爪安装板上固接有夹板安装座，在夹板安装座的两侧面上可拆卸连接有固定夹板。本实用新型结构简单合理、抓取范围灵活可调。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其涉及一种用于热工件的气动抓取装置。

背景技术

在现代工业中，生产过程的机械化、自动化成为突出的主题，而在生产过程中，大量的装卸、搬运、装配等作业占据着重要的比重，工件抓取操作是上述作业过程中必不可少的环节。

工件抓取装置是一种能模仿人手和手臂的某些动作，可在机械手或者吊装装置的带动下实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置，适用于可变换生产品种的批量生产，尤其适用于热处理行业中，在热处理行业中，对热处理工件的转移是一道重要工序，目前的热处理企业中多数都是通过人工来完成对淬火零件的转移、码放，热处理行业中大多的工作环境存在高温、有害烟气危害，而且劳动强度很高。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单合理、抓取范围灵活可调的用于热工件的气动抓取装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于热工件的气动抓取装置，包括安装座，在安装座的顶面固接有纵向设置的连接柱，在连接柱的顶面固接有法兰盘；在安装座的下方设有横向设置的气爪安装板，在气爪安装板的顶面固接有多组纵向设置的滑动杆，滑动杆贯穿安装座并与安装座滑动连接，在滑动杆的顶部固接有滑杆限位板；在气爪安装板的底面固接有分设在其首尾两端的第一气爪和第二气爪；在第一气爪的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第一可动夹板，在两组所述第一可动夹板的相对面上均固接有横向设置的第一定位柱；在第二气爪的两个活动端上均可拆卸连接有纵向设置的第二可动夹板，在两组所述第二可动夹板的相对面上均固接有横向设置的第二定位柱；在气爪安装板上固接有位于第二气爪外侧的夹板安装座，在夹板安装座的两侧面上可拆卸连接有分别与两组所述第二可动夹板相对设置的固定夹板。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于热工件的气动抓取装置与现有技术相比，本实用新型通过设置两组行程不同的第一气爪和第二气爪，使得气动抓取机构能够适用于工件的不同尺寸，第一可动夹板、第二可动夹板和固定夹板均为可拆卸连接，方便了操作人员根据实际工件的尺寸进行夹板的更换，抓取范围灵活可调，同时提高了设备的通用性；另外，采用气爪对工件进行夹取，抓取稳定、牢靠；滑动杆与安装座滑动连接的设置可以起到缓冲的作用；以减小气动抓取机构与工件之间作用力，防止压坏工件或气动抓取机构的其他结构件，使气动抓取机构能够安全稳定地运行。本实用新型结构简单合理、抓取范围灵活可调且自动化程度到，减轻了工人的劳动强度。

优选地：在气爪安装板的两相对侧面上固接有位于第一气爪和第二气爪之间的第一转接板和第二转接板，在第一转接板和第二转接板上分别连接有用于识别待夹取工件的第一识别开关和第二识别开关。

优选地：第一气爪和第二气爪均采用平行开闭型气爪，第一气爪的行程小于第二气爪的行程。

优选地：两组所述第二定位柱共轴线设置；两组所述第一定位柱共轴线设置。

优选地：连接柱为中空结构。

优选地：在安装座上开设有连通其上下顶面的通孔并在通孔内穿设有直线轴承，滑动杆通过直线轴承与安装座滑动连接；在安装座的底面固接有用于顶紧直线轴承的顶紧板。