[实用新型]工业机器人控制器数据智能采集系统

说明书

本实用新型公开一种工业机器人控制器数据智能采集系统，包括服务器终端系统、交换机、数据采集模块和总线桥接模块，所述总线桥接模块设置在工业机器人的内部总线上，所述服务器终端连接所述交换机，所述总线桥接模块连接所述数据采集模块，所述数据采集模块连接所述交换机，所述总线桥接模块用于读取工业机器人的相关数据并传输至数据采集模块中，所述数据采集模块用于采集和传输相关数据。本实用新型的系统利用总线桥接模块和数据采集模块，可以实现工业机器人的相关数据的实时采集以及后续的应用处理；通过高效便捷的方式实现工业机器人运行数据的采集，以降低传感器所带来的成本，为工业机器人的信息化、智能化升级改造提供数据支持。

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，尤其涉及一种工业机器人控制器数据智能采集系统。

背景技术

随着中国制造2025、十三五规划等行动纲领的提出，工厂两化融合和智能化升级改造已经迫在眉睫。工业机器人作为工厂中高度自动化的复杂机电系统，伴随着其保有量在国内的快速增长，随之而来的运营、管理、安全、维护、维修等问题都日益严峻，一旦发生意外停机将对生产带来巨大的影响。

通过利用工业机器人的状态参数、运行工况、环境变量、维保记录等数据，对工业机器人进行远程实时监控和数据分析处理，可以有效监测工业生产线上机器人的运行状态，实现预知状态超前管理，避免故障停机，进而保证生产系统的稳定运行。因此工业机器人数据采集技术正是实现信息化和智能化升级改造的重要基础。

传统的工业机器人数据采集一般通过加装传感器的方式来实现，如实用新型专利“一种用于多机器人的分布式数据采集系统”(CN207490989 U)，提出了利用传感器节点单元来获取机器人的实时工作数据信息，但通常采用加装传感器进行数据采集所需硬件成本较高，且安装较不方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种工业机器人控制器数据智能采集系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种工业机器人控制器数据智能采集系统，包括服务器终端系统、交换机、数据采集模块和总线桥接模块，所述总线桥接模块设置在工业机器人的内部总线上，所述服务器终端连接所述交换机，所述总线桥接模块连接所述数据采集模块，所述数据采集模块连接所述交换机，所述总线桥接模块用于读取工业机器人的相关数据并传输至数据采集模块中，所述数据采集模块用于采集和传输相关数据，所述交换机接收所述数据采集模块采集和传输的相关数据。

作为一种可实施方式，所述服务器终端包括服务器和/或云端服务器以及上位机，所述服务器和/或云端服务器连接上位机，所述交换机连接服务器和/或云端服务器。

作为一种可实施方式，所述总线桥接模块包括第一接口模块、网关模块、第二接口模块和第一电源模块，所述网关模块的两端分别连接第一接口模块和第二接口模块，所述第一电源模块分别连接第一接口模块、网关模块和第二接口模块，所述第一接口模块连接在工业机器人的内部总线上，所述第二接口模块连接所述数据采集模块，所述第一接口模块作为工业机器人的总线从站与其他工业机器人进行相互通讯。

作为一种可实施方式，所述第二接口模块包括两路总线接口，所述总线桥接模块通过两路总线接口以串联的方式两两连接后再连接所述数据采集模块。

作为一种可实施方式，所述数据采集模块包括数据接口模块、处理器模块、数据存储模块、数据传输模块和第二电源模块，所述处理器模块一端连接所述数据接口模块，另一端连接所述数据存储模块，所述数据存储模块连接数据传输模块，所述电源模块分别连接数据接口模块、处理器模块、数据存储模块和数据传输模块。

作为一种可实施方式，所述数据接口模块连接第二接口模块。