[实用新型]一种墨盒取出装置

权利要求书

1.一种墨盒取出装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有放置台、压紧组件、顶出组件和取出组件；

所述放置台用于放置墨盒组件；

所述压紧组件用于压紧所述墨盒组件；

所述顶出组件用于驱动墨盒与所述墨盒组件分离；

所述取出组件内设有夹取机构，所述夹取机构设置于所述取出组件靠近所述放置台的一侧，所述夹取机构用于夹取与墨盒组件分离的所述墨盒；所述取出组件用于驱动所述夹取机构沿靠近或远离所述放置台的方向运动，以带动所述墨盒脱离所述墨盒组件。

2.根据权利要求1所述的一种墨盒取出装置，其特征在于，所述压紧组件包括：

压紧板，所述压紧板用于抵接于所述墨盒组件；

压紧气缸，设置于所述机架，所述压紧气缸的运动方向平行于所述墨盒在墨盒组件内的运动方向，所述压紧板设置于所述压紧气缸靠近所述放置台的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种墨盒取出装置，其特征在于：

所述压紧板设置为两个，两个所述压紧板用于抵接于所述墨盒组件的两端。

4.根据权利要求3所述的一种墨盒取出装置，其特征在于：

两个所述压紧板上设有夹持块，两个所述夹持块之间的间距等于所述墨盒组件的长度，两个所述夹持块沿所述墨盒组件的长度方向夹持所述墨盒组件。

5.根据权利要求1所述的一种墨盒取出装置，其特征在于，所述顶出组件包括：

顶出气缸，所述顶出气缸连接于所述机架，所述顶出气缸沿平行于所述墨盒在墨盒组件内的运动方向设置于所述机架；

连接板，设置于所述顶出气缸靠近所述放置台的一侧；

顶出块，设置于所述连接板靠近所述放置台的一侧；

所述顶出气缸用于驱动所述顶出块抵接于所述墨盒组件内的墨盒，以驱动墨盒与所述墨盒组件分离。

6.根据权利要求5所述的一种墨盒取出装置，其特征在于：

所述顶出块靠近所述放置台的一端还设有用于抵接于所述墨盒的适配块。

7.根据权利要求1所述的一种墨盒取出装置，其特征在于，所述取出组件包括：

取出气缸，所述取出气缸沿平行于所述墨盒在墨盒组件内的运动方向设置于所述机架；

安装板，所述安装板安装于所述取出气缸靠近所述放置台的一侧；

所述夹取机构设置于所述安装板靠近所述放置台的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种墨盒取出装置，其特征在于，所述夹取机构包括：

夹取气缸，所述夹取气缸设置于所述取出组件靠近所述放置台的一侧；

夹取板，所述夹取板沿竖直方向设置于所述夹取气缸；

所述夹取板设置为两个，两个所述夹取板共同夹取所述墨盒。

9.根据权利要求8所述的一种墨盒取出装置，其特征在于，所述夹取机构还包括：

限位板，所述限位板设置为两个，两个所述限位板分别设置于两个所述夹取板远离所述放置台的一端；

两个所述限位板之间的最大间距小于所述墨盒的宽度。

10.根据权利要求8所述的一种墨盒取出装置，其特征在于，还包括：

所述夹取气缸为手指气缸。