[实用新型]一种智能输送实训单元

说明书

本实用新型公开了一种智能输送实训单元，包括输送轨道及至少一个沿所述输送轨道的支撑轨道滑动运动的滑架，所述输送轨道包括若干个线性输送模块、四个直角输送模块，位于Y轴方向上的一对直角输送模块相连通，位于X轴方向的同一直线上的一对直角输送模块之间通过一字分布的若干个线性输送模块相连通。本实用新型能够组合出多种输送轨道，且允许车辆在直线(但不是弯曲的)上进行90°水平平面运动，能够在转弯或掉头轨迹上提供更加精准的空间定位。

技术领域

本实用新型涉及工业设备生产线技术领域，具体涉及一种智能输送实训单元，采用直线输送机，驱动源是直线电机。

背景技术

在导轨上移动物体的的输送机和输送系统有很多。例如，输送带移动车辆，由旋转或线性马达驱动的车轮悬挂车辆，由线性马达或缆索推动的磁悬浮或气垫悬挂车辆，由气动推进的管道中移动的车辆等，传送带传送系统相对是低成本的，但由于移动部件多导致其维护成本高，并且在许多应用场合做不到精确控制，由气压推动的管车移动的控制精度也不高。

直线电机通过产生磁场沿着路径驱动它的次级元件。例如：直线电机包括沿着路径的定子绕组，由于电流流动而提供磁场，该磁场与与动子耦合的一个或多个磁体的磁场相互作用。这种直线电机传输系统是众所周知的并且在其他专利中有所描述：美国专利号:US3638093,US3858521,US2003217668,US5910691,US7448327,US19710131041；日本专利号:JP2001063556,JPS61170206,JPH034955，JPH04156263,JPH04308450,JPH08140333；德国专利号:DE19723959,DE10151725,DE19528043,DE1998153250等。在大多数情况下，这种系统只是提供线性运动，然而运输和输送系统需要包括转弯和回转运动等更复杂和灵活的运动轨迹。

与本申请比较接近的是日本的一个传输装置，它使用直线电机作为驱动源来驱动设置在基座上的轨道上的移动输送托架(滑块)，使其沿轨道滑动(日本专利号：JP2013102570)。该线性输送机包括：(1)线性电机定子，其中包括多个电磁铁，并且其中每个部分可以被单独控制以进行传导；(2)多个输送托架，每个输送托架包括直线电机移动模块；(3)线性标尺，包括固定在每个输送托架上的标尺构件，以及沿输送路径设置的检测器；(4)多个电机控制器，根据检测标尺构件检测的结果，分别控制每个部分的电磁铁的传导；(5)以及一种数据存储单元，用于存储每一传送托架的位置校正数据，每个电机控制器使用存储在数据存储器中的位置校正数据来控制电磁铁的传导。

另一个和本专利接近的一种直线输送机(日本专利号：JP2015049109)，它包括由固定定子和钢轨形成的固定侧模块和滑块，其中滑块包括与所述轨道相连接的可移动元件，通过直线电机的驱动使它沿轨道移动。利用提供给滑块的磁刻度和提供给固定侧模块的磁传感器检测滑块的位置。磁性标尺包括塑料磁铁和后磁轭，塑料磁铁沿着导轨的延伸方向延伸并具有多个磁极，所述塑料磁体的一部分固定在后轭上，所述固定部分以外的另一部分相对于后轭在所述磁垢的延伸方向上是可移动的。

另一个和本专利接近的传输系统(日本专利号：JPH02131846)，在这个专利中，在轨道的交叉处，点开关装置由支撑柱支撑并且可转动90度插入；因此，在主轨道上行驶和挂起工作的换乘车可以通过点开关装置移动到辅助轨道上，即使在各自前进和后退方向行驶的情况下也是如此。换档车的相互移动不会引起任何碰撞和干扰。

但是，在很多情况下，包括以上提到的三个案例中，都会存在以下问题。由于驱动电机的线性设计，这种系统中的转弯操纵和/或转向操纵需要使用额外的附件或装置(开关装置，转向装置和滑块等)。具有附加的移动部件，由附加的线性或旋转电机(在其他情况下，气动，液压等)驱动，并且需要额外的控制系统。这一缺点降低了这类系统的可靠性。