[实用新型]带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人有效
| 申请号： | 201920437997.5 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN209879977U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 丁贵娥;陈代明 | 申请（专利权）人： | 湖南有色金属职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郭伟红 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载 机器人本体 支撑板 支撑柱 推板 本实用新型 教学机器人 步进电机 丝杆螺母 最底端 半圆形壳体 不倒翁结构 同一水平面 人工智能 方便运输 螺栓连接 螺纹连接 丝杆传动 丝杆间隙 稳定放置 点支撑 输出轴 支撑 内壁 丝杆 重块 伸出 配合 | ||
1.一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人，包括机器人本体，所述机器人本体由头部(1)、体部(2)和承载部(3)组成，其特征在于：所述头部(1)螺纹连接体部(2)，所述体部(2)为中空的薄壳圆柱，且体部(2)下端螺纹连接承载部(3)，所述承载部(3)为半圆形壳体，且其内部放置有重块(4)，所述体部(2)内壁固定连接呈平行放置的第一支撑板(5)和第二支撑板(6)，所述第一支撑板(5)与步进电机(7)的后端盖固定连接，所述步进电机(7)的输出轴贯穿第一支撑板(5)后通过联轴器与丝杆(8)一端固定连接，所述丝杆(8)另一端贯穿推板(9)后轴承配合推力轴承(10)，所述推力轴承(10)通过轴承座固定连接第二支撑板(6)，所述丝杆(8)间隙配合丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)螺栓连接推板(9)，所述推板(9)固定连接支撑柱(12)，所述支撑柱(12)依次贯穿第二支撑板(6)、重块(4)后与支撑块(13)固定连接，所述承载部(3)上设有容纳支撑块(13)上下移动的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人，其特征在于：所述第二支撑板(6)螺纹连接螺栓柱(15)，所述螺栓柱(15)设有四个，四个所述螺栓柱(15)关于承载部(3)的圆心呈环形均匀分布，螺栓柱(15)底端与重块(4)上表面相抵接。
3.根据权利要求1所述的一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人，其特征在于：所述第二支撑板(6)穿设有滑套(14)，所述滑套(14)的外圈与第二支撑板(6)固定连接，滑套(14)的内圈滑动配合支撑柱(12)。
4.根据权利要求1所述的一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人，其特征在于：所述支撑柱(12)设有三个或四个，所述支撑柱(12)关于承载部(3)的圆心呈环形均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种带有不倒翁结构设计的人工智能教学机器人，其特征在于：所述支撑块(13)为圆弧形，当丝杆螺母(11)上升到最大高度时，支撑块(13)下表面完全嵌入通孔，当丝杆螺母(11)下降到最大高度时，支撑块(13)的最底端与承载部(3)的最底端处于同一水平面。
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