[实用新型]一种基于应变片传感器的电动自行车测矩系统

权利要求书

1.一种基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，其特征在于：包括五通主轴(11)、太阳轮组件(10)、齿圈组件(13)和行星架组件(12)；所述太阳轮组件(10)、齿圈组件(13)和行星架组件(12)的组合构成以太阳轮组件(10)为中心的行星轮系；

所述行星架组件(12)上的行星轮支架(12.3)通过棘轮棘爪(23)或单向轴承与所述五通主轴(11)传动连接；还包括固定安装的力矩传感器(9)，所述太阳轮组件(10)与所述力矩传感器(9)固定连接，所述力矩传感器(9)能检测太阳轮组件(10)所承受的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，其特征在于：所述太阳轮组件(10)包括相互同轴心固定连接的太阳轮(10.2)和传感器固定盘(10.3)；所述太阳轮(10.2)与各所述行星轮(12.2)相互啮合，所述太阳轮(10.2)的内圈与所述五通主轴(11)外壁间隙配合；所述力矩传感器(9)与所述传感器固定盘(10.3)可拆卸固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，其特征在于：所述力矩传感器(9)包括连接环体(9.7)，所述连接环体(9.7)上呈圆周阵列均布有若干法兰孔(96)，若干法兰孔(96)通过若干法兰锁紧螺栓(8)锁紧在所述传感器固定盘(10.3)端部的锁紧孔(10.1)上；

所述连接环体(9.7)的外侧一体化连接有长矩形的传力臂(9.5)，所述传力臂(9.5)的长度延伸线经过所述连接环体(9.7)的圆心，所述传力臂(9.5)的中部一侧贴设有应变片(9.4)，所述传力臂(9.5)的末端靠近所述应变片(9.4)的一侧固定设置有半球体(9.2)，所述传力臂(9.5)的末端远离所述应变片(9.4)的一侧一体化设置有凸台(9.1)；所述传力臂(9.5)远离所述应变片(9.4)一侧设置有矩形缺槽(9.3)，所述矩形缺槽(9.3)位于所述应变片(9.4)的贴合处的中部位置，使应变片(9.4)贴合处的中部位置形成局部窄段(093)。

4.根据权利要求3所述的一种基于应变片传感器的电动自行车测矩系统，其特征在于：还包括自行车五通箱体(2)和箱体端盖(14)；所述箱体端盖(14)通过若干端盖锁紧螺栓(17)锁紧在所述自行车五通箱体(2)的合箱端面上；且所述自行车五通箱体(2)和箱体端盖(14)之间设置有密封垫片(5)；所述自行车五通箱体(2)与箱体端盖(14)的组合构成合箱体结构；五通主轴(11)、太阳轮组件(10)、齿圈组件(13)、行星架组件(12)以及力矩传感器(9)均位于所述合箱体结构的内侧；所述五通主轴(11)的一端通过第一轴承(3)转动连接所述自行车五通箱体(2)上的轴承孔(4)；所述自行车五通箱体(2)的内侧设置有圆形的连接环体容置槽(22)，所述连接环体容置槽(22)与所述轴承孔(4)同轴心设置，所述连接环体容置槽(22)的内径大于所述连接环体(9.7)外径；所述自行车五通箱体(2)的内侧还设置有矩形状的传力臂容置槽(18)，所述传力臂容置槽(18)的一端连通所述环体容置槽(22)；所述传力臂容置槽(18)的槽宽大于所述传力臂(9.5)的臂宽；所述传力臂容置槽(18)远离所述环体容置槽(22)一端两侧壁分别一体化设置有第一硬质凸台(21)和第二硬质凸台(020)；所述第二硬质凸台(020)上固定粘接有弹性橡胶垫(20)；所述连接环体(9.7)和传力臂(9.5)分别置于所述环体容置槽(22)和传力臂容置槽(18)内，所述传力臂(9.5)上的凸台(9.1)弹性顶压在所述弹性橡胶垫(20)上，所述半球体(9.2)的球面与所述第一硬质凸台(21)的端面刚性接触；

所述行星轮支架(12.3)的右端外圈通过第六轴承(28)与外齿轮(13.4)的左端内圈转动连接；所述外齿轮(13.4)的右端内圈通过第七轴承(30)与所述五通主轴(11)转动连接，所述外齿轮(13.4)的右端外圈通过第八轴承(27)转动连接所述箱体端盖(14)上的轴承孔。