[实用新型]一种无人搬运车的升降机构

说明书

本实用新型涉及一种无人搬运车的升降机构，包括油缸，导板，第一摆臂，第二摆臂，主轴和上顶板，所述导板设置在油缸两侧，油缸两侧设有第二摆臂轴，第二摆臂轴一端设置在导板的导槽内，所述第二摆臂两端分别与第二摆臂轴和上顶板枢轴连接，所述第一摆臂一端设有第一摆臂轴，第一摆臂另一端设置主轴，第一摆臂轴穿过第二摆臂，主轴固定设置。本实用新型的一种无人搬运车的升降机构能够使货物在升降时能够保持平稳，避免货物晃动，提升搬运时货物的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，特别涉及一种无人搬运车的升降机构。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线。无人搬运车在搬运货物时，需要将放置在地面的货物抬起，然后移动至指定位置后放下，当货物堆叠较高时，需要保证抬升和放下时的平稳性，因此，需要一种能够平稳升降的升降机构。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够使升降时更平稳的无人搬运车的升降机构。

具体技术方案如下：一种无人搬运车的升降机构，包括油缸，导板，第一摆臂，第二摆臂，主轴和上顶板，所述导板设置在油缸两侧，油缸两侧设有第二摆臂轴，第二摆臂轴一端设置在导板的导槽内，所述第二摆臂两端分别与第二摆臂轴和上顶板枢轴连接，所述第一摆臂一端设有第一摆臂轴，第一摆臂另一端设置主轴，第一摆臂轴穿过第二摆臂，主轴固定设置。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，升降机构包括拉簧，拉簧一端固定于油缸，另一端固定于固定板上。

作为优选方案，升降机构包括缓冲块，缓冲块设置在导槽中。

作为优选方案，所述油缸与泵站连通。

作为优选方案，两根第二摆臂设置在油缸两侧，第一摆臂轴位于第二摆臂之间，上顶板设置在两根第二摆臂之间。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种无人搬运车的升降机构能够使货物在升降时能够保持平稳，避免货物晃动，提升了搬运时货物的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种无人搬运车的升降机构的示意图。

图2是本实用新型实施例的一种无人搬运车的升降机构的另一示意图。

图3是本实用新型实施例的叉腿的示意图。

图4是本实用新型实施例的无人搬运车的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。