[实用新型]一种用于砧板加工的自动双端锯切机

权利要求书

1.一种用于砧板加工的自动双端锯切机，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的用于将砧板传送至砧板横向位置调整工位的输送机构、用于调整砧板横向位置以使砧板的上层板和下层板的两端均可被切割的砧板横向位置调整系统、设置于锯切工位用于对经过的砧板的端部进行锯切处理的锯切装置、用于夹持已调整横向位置的砧板并传送其经过锯切工位的夹持传送系统；

所述锯切装置包括分别用于切割砧板两端的两个锯片，两个锯片分别位于机架两侧，两个锯片相互平行且平行于砧板传送方向；

所述砧板横向位置调整系统包括用于检测砧板上层板和下层板端面横向位置的传感器组、砧板横向位置调整执行机构、接收传感器组各传感器信号并根据各传感器信号向砧板横向位置调整执行机构发送位置调整控制信号的位置调整控制器。

2.根据权利要求1所述的自动双端锯切机，其特征在于，砧板横向位置调整执行机构包括设置在机架一侧的一套砧板横向推动机构，或者分别设置于机架两侧的两套砧板横向推动机构，砧板横向推动机构由用于横向推动砧板的推杆及驱动推杆横向运动的推杆驱动装置组成，推杆水平指向砧板端面。

3.根据权利要求2所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述砧板横向位置调整系统的传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器；其中第一传感器、第二传感器分别竖直设置在砧板两端的上方，感应头竖直朝下，最大感应距离设定为感应头到砧板的上层板的距离，第一传感器、第二传感器的横向位置分别与锯切装置的两个锯片对齐；第三传感器、第四传感器分别横向设置在砧板两端的外侧，感应头朝向砧板的端面，感应中线垂直于锯片的锯切面，第三传感器、第四传感器的高度与砧板下层板对应，第三传感器、第四传感器的最大感应距离设定为感应头到同侧锯片锯切面的距离；第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器分别通过独立的信号接口连接位置调整控制器，位置调整控制器包括两个位置调整信号输出接口，分别连接砧板横向推动机构的控制信号输入接口；

当有砧板被送入砧板横向位置调整工位时，若某一侧的一个或两个传感器未向位置调整控制器输出信号，则位置调整控制器通过向输出位置调整信号控制另一侧的砧板横向推动机构推动砧板向该某一侧移动，当位置调整控制器接同时接收到四个传感器的信号后，控制另一侧的砧板横向推动机构停止推动并复位；若在接收到开始未输出信号的传感器信号之前，原已经接到的传感器信号中断，则发出报警；若砧板横向调整前两侧均有传感未输出信号，则发出报警。

4.根据权利要求1所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述机架上的砧板放置工位处设置有限位板，在砧板放置工位前侧设置一挡板，挡板底部到砧板传送台面之间的间距介于一倍和二倍砧板厚度之间；在砧板放置工位前方设置一弹性压条。

5.根据权利要求1所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述输送机构包括分别用于推动砧板两端的两套推送机构，每套推送机构包括一通过导轨机构可纵向滑动地设置在机架上的推送气缸、一驱动推送气缸纵向滑动的推送驱动装置；

所述推送机构的推送气缸设置于砧板传送台面以下，其活塞杆朝向设置，其活塞杆上行可向上穿过砧板传送台面，砧板传送台面上，对应推送气缸的活塞杆的纵向滑动路径设置有推送活塞杆滑槽；所述推送驱动装置选用气缸作为推送驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述锯切装置设置有锯片保护罩，并在锯片保护罩上设置排屑孔。

7.根据权利要求1所述的自动双端锯切机，其特征在于，所述夹持传送系统为双丝杆传送系统，包括分别用于夹持传送砧板两端的两套丝杆传送机构和用于调整两套丝杆传送机构同步性的传送同步校准系统；

每套丝杆传送机构包括一用于夹持砧板的夹持装置、用于驱动夹持装置纵向运动的丝杆机构、驱动丝杆机构动作的伺服电机，夹持装置包括一对可上下伸缩的夹爪机构、驱动一对夹爪机构纵向相向运动的夹持驱动机构。