[实用新型]一种道闸的皮带编码限位结构

说明书

本实用新型公开了一种道闸的皮带编码限位结构，包括编码器、皮带、传动模块和电机，所述传动模块中部设有中芯轴，所述中芯轴一端转动连接有皮带，所述中芯轴一端连接有电机，所述传动模块一侧设有编码器，所述编码器外侧设有U字形的编码器安装架，所述编码器安装架下端固定连接有底座，所述编码器上端设有传动轴，所述皮带一端转动连接有编码器，所述传动模块下端设有机械限位器，所述传动模块一侧连接有联轴器，所述联轴器一侧连接有电机。本结构通过皮带连接编码器与传动模块的中芯轴，中芯轴连接电机转轴，从而实现编码器控制电机，进而实现人行通道闸的行程限位，能够快速将编码器发出的指令执行，控制精度高。

技术领域

本实用新型涉及人行道闸技术领域，尤其涉及一种道闸的皮带编码限位结构。

背景技术

人行道闸装置多用于车站、学校、人行通道等，用于控制及管理人流的通行，道闸装置通常包括道闸横杆、传动装置和限位装置，传动装置用于将电机的动力传至道闸横杆，实现道闸横杆的抬起及放下，道闸横杆抬起时，车辆通行，道闸放下时，人流限行，再通过限位装置限制道闸横杆的抬起及放下的角度，通常需限制其在抬起或放下的限位点时处于垂直或水平位置，现有的传动装置与限位装置单独工作，并不能够直接连接，因此限位精度差，横杆响应速率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种道闸的皮带编码限位结构，具备响应速率快，控制精度高的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道闸的皮带编码限位结构，包括编码器、皮带、传动模块和电机，所述传动模块中部设有中芯轴，所述中芯轴一端转动连接有皮带，所述中芯轴一端连接有电机，所述传动模块一侧设有编码器，所述编码器包括编码器安装架和传动轴，所述编码器外侧设有U字形的编码器安装架，所述编码器安装架下端固定连接有底座，所述编码器上端设有传动轴，所述传动轴贯穿连接编码器安装架的上端，所述传动轴转动连接有皮带，所述皮带一端转动连接有编码器，所述皮带一端转动连接有传动模块，所述传动模块下端设有机械限位器，所述机械限位器贯穿连接底座且垂直于底座，所述机械限位器下端设有四个通孔，四个所述通孔呈菱形排布，所述传动模块一侧连接有联轴器，所述联轴器一侧连接有电机，所述电机套接有电机安装板，所述编码器、传动模块和电机均位于底座的上端。

优选的，所述电机为蜗轮蜗杆电机。

优选的，所述底座四角设有圆形或长条形安装孔，安装孔贯穿连接有螺钉。

优选的，所述电机连接有道闸横杆。

优选的，所述编码器下方设有微孔，微孔位于底座中部且贯穿连接底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的道闸的皮带编码限位结构，通过皮带连接编码器与传动模块的中芯轴，中芯轴连接电机转轴，皮带将编码器中部传动轴的转动动能传递给电机，从而实现编码器控制电机，进而实现人行通道闸的行程限位，该装置连接结构简单，相比原本的限位结构仅采用皮带传动连接电机和编码器，能够快速将编码器发出的指令执行，且连接紧凑，控制精度高，安全性提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型的后视图；

图7为本实用新型的立体图。

图中：1、电机；2、电机安装板；3、联轴器；4、中芯轴；5、皮带；6、传动轴；7、编码器；8、底座；9、机械限位器；10、通孔；11、编码器安装架；12、传动模块。