[实用新型]用于下料的夹持机构

说明书

本实用新型提供一种用于下料的夹持机构，安装于连接板上，所述夹持机构包括两个水平滑动组件、两根连杆、垂直滑动组件及夹持驱动件，两个水平滑动组件相对安装于连接板的两端，垂直滑动组件安装于连接板上且位于两个水平滑动组件之间，两根连杆的下端分别与两个水平滑动组件的水平滑动部铰接，两根连杆的上端分别与垂直滑动组件的垂直滑动部的左右侧铰接，夹持驱动件安装于连接板上且位于垂直滑动组件的背侧板面上，夹持驱动件的伸缩端与垂直滑动组件的垂直滑动部相传动连接，以带动垂直滑动部往复垂直滑动。采用该夹持机构的下料装置可实现层板的自动化生产，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及层板自动化生产技术领域，特别涉及一种用于下料的夹持机构。

背景技术

本实用新型提及的层板是一种具有网片及固接于网片四周的边框形成的方形置物结构。层板的生产涉及到多道工序，为了加强层板的结构强度，需在层板的两条长边框的中点之间焊接一条拉杆，且拉杆贴近网片的内侧，拉杆与网片接触处需进行点焊，拉杆的两端需与两条长边框相焊接，这一焊接工序是在双头点焊机上完成的。目前，这一焊接工序是半自动化生产，层板的上料、下料、转运还过度依赖依靠人工，造成效率低，生产成本高，降低了企业的效益。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种用于下料的夹持机构，采用该夹持机构的下料装置可实现层板的自动化生产，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，节约了生产成本。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种用于下料的夹持机构，安装于连接板上，所述夹持机构包括两个水平滑动组件、两根连杆、垂直滑动组件及夹持驱动件，两个水平滑动组件相对安装于连接板的两端，垂直滑动组件安装于连接板上且位于两个水平滑动组件之间，两根连杆的下端分别与两个水平滑动组件的水平滑动部铰接，两根连杆的上端分别与垂直滑动组件的垂直滑动部的左右侧铰接，夹持驱动件安装于连接板上且位于垂直滑动组件的背侧板面上，夹持驱动件的伸缩端与垂直滑动组件的垂直滑动部相传动连接，以带动垂直滑动部往复垂直滑动。

进一步地，还包括两个第二限位传感器，分设于垂直滑动组件的上下侧。

进一步地，所述水平滑动组件包括上下平行设置的两根水平滑轨，滑动设置于两根水平滑轨上的水平滑块，以及与每一水平滑轨上的水平滑块相连接的水平滑板，连杆的下端铰接于水平滑板上。

进一步地，所述垂直滑动组件包括左右平行设置的两根垂直滑轨，滑动设置于两根垂直滑轨上的垂直滑块，以及与每一垂直滑轨上的垂直滑块相连接的垂直滑板，两根连杆的上端分别铰接于垂直滑板的左右侧。

进一步地，所述连接板中部设有连接口，夹持驱动件的伸缩端连接有传动臂，传动臂穿过连接口并与垂直滑板连接。

通过夹持驱动件驱动两根连杆移动，两根连杆带动两个水平滑动组件的水平滑动部张开或靠拢，每一翻转臂固定于每一水平滑动部上，当两根连杆移动至水平位置时，两个翻转臂向外张开，以便避免两个翻转臂摆动至定位模具时夹持定位机构碰撞定位模具上的层板，当两根连杆移动至倾斜位置时，两个翻转臂向中间靠拢，以供夹持层板。采用一个夹持驱动件同时带动两个翻转臂同步运动，夹持时两个翻转臂受力均匀，能保证层板两侧夹紧平衡，机械运行稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型层板自动化生产线的使用状态的立体图；

图2为本实用新型层板自动化生产线的下料装置第一视角立体图；

图3为本实用新型层板自动化生产线的下料装置第二视角立体图；

图4为本实用新型层板自动化生产线的翻转机构、夹持机构及夹持定位机构的立体图；

图5为本实用新型层板自动化生产线的翻转机构、夹持机构及夹持定位机构的主视图；