[实用新型]一种自动打饭机

权利要求书

1.一种自动打饭机，包括加米机构(1)、蒸米器(2)、饭车(3)、传送机构(4)、饭盒存放箱(5)、支架(6)、导轨(7)和抓取器(8)，其特征在于，所述加米机构(1)包括米罐(101)和横梁(102)；横梁(102)上开设有轮槽(103)，吊臂(105)通过导轮(104)安装在轮槽(103)上；吊臂(105)的底端左侧壁安装有出米管(110)；吊臂(105)的底端右侧壁安装有出水管(113)，出米管(110)的顶部通过管道(107)与米罐(101)底部贯通连接；出米管(110)上安装有第一流量计(108)和第一电磁阀(109)；出水管(113)上安装有第二流量计(111)和第二电磁阀(112)，出水管(113)上通过连接管与自来水管(106)贯通连接；

所述蒸米器(2)的内部安装有内筒(22)，内筒(22)的底部安装有电热板(21)；蒸米器(2)的上端面左侧壁通过铰链安装有密封盖(23)；密封盖(23)上开设有出气孔；

所述饭车(3)用于存放和输送蒸米器(2)内部的米饭；所述导轨(7)安装在支架(6)顶部开设有的顶板(61)上；所述导轨(7)用于带动抓取器(8)移动；所述饭盒存放箱(5)的一侧安装有传送机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述饭车(3)的底部安装有车轮(36)，饭车(3)的内部开设有米饭存放槽(31)，米饭存放槽(31)的下方开设有加热室(32)，加热室(32)的内部安装有电热丝(33)，加热室(32)的下方开设有电池室，电池室的内部存放有蓄电池(35)，蓄电池(35)的输出端通过电线与电热丝(33)连接，电线上安装有温度控制器(34)。

3.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述传送机构(4)包括安装架、安装在安装架上的主动辊和从动辊、包裹在主动辊和从动辊上的传送带及用于驱动主动辊转动的驱动电机；驱动电机与主动辊之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述传送机构(4)包括饭盒存放箱(5)的前侧壁开设有出盒口(51)，出盒口(51)的底部开设有斜板(52)，饭盒存放箱(5)的前侧壁位于出盒口(51)的一侧镶嵌有红外线扫描仪(53)；饭盒存放箱(5)的内部安装有第一电动推杆(58)，第一电动推杆(58)的活塞杆顶端固定焊接有饭盒存放板(57)；饭盒存放板(57)的上端面堆有若干个饭盒(56)，饭盒存放箱(5)的内部水平安装有第二电动推杆(54)，第二电动推杆(54)的活塞杆顶端固定焊接有推板(55)。

5.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述顶板(61)的一侧安装有面板(62)，面板(62)上镶嵌有显示屏(63)，显示屏(63)的下方安装有四个第一按钮(64)；四个第一按钮(64)的下方安装有第二按钮(66)和语音提示器(65)；第二按钮(66)的下方镶嵌有刷卡器(67)，面板(62)的内部安装有与显示屏(63)、四个第一按钮(64)、第二按钮(66)、语音提示器(65)和刷卡器(67)通过导线连接的单片机。

6.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述导轨(7)包括壳体(75)，壳体(75)通过螺丝安装在顶板(61)的底壁上，壳体(75)的内部开设有凹槽(72)；凹槽(72)的两端通过滚珠轴承(76)安装有螺杆(73)；螺杆(73)上螺纹连接有导轨滑块(74)，螺杆(73)的一端通过联轴器与伺服电机(71)的主轴端传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动打饭机，其特征在于，所述导轨滑块(74)的底端面安装有第四电动推杆(91)，第四电动推杆(91)的活塞杆底端通过拉力传感器(9)与抓取器(8)固定连接。