[实用新型]一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机

权利要求书

1.一种基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，包括有机架，所述机架的两端分别设有用于放置正极片的第一上料台和用于放置负极片的第二上料台，所述机架上固定有叠放台，所述叠放台的上方设有叠放机构，所述叠放机构用于按“Z”形叠放隔膜，所述叠放台与所述第一上料台之间设有第一转轴，所述叠放台与所述第二上料台之间设有第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴均转动连接于所述机架，所述第一转轴上设有多个径向延伸的第一机械臂，所述第一机械臂的端部设有能够从第一上料台上拾取正极片的正极片机械手，所述第二转轴上设有多个径向延伸的第二机械臂，所述第二机械臂的端部设有能够从第二上料台上拾取负极片的负极片机械手，所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述第一转轴和第二转轴按相反方向旋转，并且带动所述第一机械臂和第二机械臂先后旋转，以令所述正极片机械手和负极片机械手先后拾取正极片和负极片并且先后放置于所述叠放台上，在放置正极片和负极片期间，利用所述叠放机构将隔膜叠放于所述正极片与负极片之间。

2.如权利要求1所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂均为可伸缩的机械臂。

3.如权利要求1所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，所述正极片机械手和负极片机械手均为吸盘式机械手。

4.如权利要求1所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，所述第一上料台与所述叠放台之间依次设有第一极片粉尘净化机构和第一极片检测机构，所述第一极片粉尘净化机构和第一极片检测机构均位于所述正极片机械手的移动轨迹上，所述第一极片粉尘净化机构用于去除所述正极片上的灰尘，所述第一极片检测机构用于对所述正极片进行缺陷检测和尺寸检测。

5.如权利要求1所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，所述第二上料台与所述叠放台之间依次设有第二极片粉尘净化机构和第二极片检测机构，所述第二极片粉尘净化机构和第二极片检测机构均位于所述负极片机械手的移动轨迹上，所述第二极片粉尘净化机构用于去除所述负极片上的灰尘，所述第二极片检测机构用于对所述负极片进行缺陷检测和尺寸检测。

6.如权利要求1所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，所述机架的正背两面均设置有第一转轴、第二转轴和叠放机构，位于所述机架的正背两面的第一转轴对称设置，位于所述机架的正背两面的第二转轴对称设置，位于所述机架的正背两面的叠放机构对称设置。

7.如权利要求6所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，所述机架的两端分别设有正极片上料机构和负极片上料机构，所述正极片上料机构用于将所述正极片放置于所述第一上料台，所述负极片上料机构用于将所述负极片放置于所述第二上料台。

8.如权利要求7所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，所述第一上料台包括有中间工位、前工位和后工位，所述前工位和后工位分别与所述机架正背两面的第一机械臂对齐，且由所述正极片上料机构将所述正极片放置于所述中间工位，所述机架上设有移料机械手，所述移料机械手用于将所述中间工位上的正极片分别移动至前工位和后工位，所述第二上料台的结构与所述第一上料台的结构相同。

9.如权利要求1所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，所述叠放机构包括卷绕有隔膜的隔膜卷、叠放摆臂和摆臂驱动机构，所述叠放摆臂用于夹持所述隔膜，所述摆臂驱动机构用于驱使所述叠放摆臂摆动，以令所述叠放摆臂按“Z”形叠放隔膜。

10.如权利要求7所述的基于旋转式机械臂的锂电池叠片机，其特征在于，所述正极片上料机构包括有用于输出极片带料的极片放卷机构、带路缓存机构、极耳模切机构、带料传送机构和极片切断机构，所述放卷机构、带路缓存机构、极耳模切机构、带料传送机构和极片切断机构沿所述极片带料的传送方向依次设置，所述带路缓存机构用于对所述极片带料进行缓存，所述极耳模切机构用于对所述极片带料进行模切加工而形成极耳，所述带料传送机构用于驱使所述极片带料向所述第一上料台方向传送，所述极片切断机构用于对所述极片带料进行裁切而形成正极片，所述负极片上料机构的结构与所述正极片上料机构的结构相同，所述负极片上料机构中的极片带料传送方向与所述正极片上料机构中的极片带料传送方向相反。