[实用新型]组装设备

权利要求书

1.一种组装设备，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘的外缘设有工装治具，所述工装治具随所述转盘转动而具有转动路径，所述转动路径上沿所述工装治具的转动方向依次设有第一工位和第二工位；

活塞送料装置，所述活塞送料装置设有邻近所述第一工位的活塞出料端；

活塞组装装置，所述活塞组装装置邻近所述第一工位设置，当所述工装治具随所述转盘转动至所述第一工位时，所述活塞组装装置将位于所述活塞出料端的活塞装配至所述工装治具内；

胶塞送料装置，所述胶塞送料装置设有邻近所述第二工位的胶塞出料端；及

胶塞组装装置，所述胶塞组装装置邻近所述第二工位设置，当所述工装治具随所述转盘转动至所述第二工位时，所述胶塞组装装置将位于所述胶塞出料端的胶塞装配至位于所述工装治具内的活塞上。

2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述活塞组装装置包括第一移动组件和与所述第一移动组件连接的第一吸取组件；所述第一移动组件驱动所述第一吸取组件在所述活塞出料端与所述第一工位之间运动，并驱动所述第一吸取组件上下移动；

且/或，所述胶塞组装装置包括第二移动组件和与所述第二移动组件连接的第二吸取组件；所述第二移动组件驱动所述第二吸取组件在所述胶塞出料端与所述第二工位之间运动，并驱动所述第二吸取组件上下移动。

3.如权利要求2所述的组装设备，其特征在于，当所述活塞组装装置包括所述第一移动组件和所述第一吸取组件时，所述第一移动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述第一驱动件的移动端，所述第一吸取组件固定于所述第二驱动件的移动端，所述第一驱动件驱动所述第二驱动件和所述第一吸取组件在所述活塞出料端与所述第一工位之间运动，所述第二驱动件驱动所述第一吸取组件上下移动；

当所述胶塞组装装置包括所述第二移动组件和所述第二吸取组件时，所述第二移动组件包括第三驱动件和第四驱动件，所述第四驱动件固定于所述第三驱动件的移动端，所述第二吸取组件固定于所述第四驱动件的移动端，所述第三驱动件驱动所述第四驱动件和所述第二吸取组件在所述胶塞出料端与所述第二工位之间运动，所述第四驱动件驱动所述第二吸取组件上下移动。

4.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述活塞送料装置包括第一振动盘、第一轨道以及第一料槽，所述第一轨道的一端与所述第一振动盘的出料口连通，另外一端与所述第一料槽连通，所述第一料槽邻近所述第一工位设置；

且/或，所述胶塞送料装置包括第二振动盘、第二轨道以及第二料槽，所述第二轨道的一端与所述第二振动盘的出料口连通，另外一端与所述第二料槽连通，所述第二料槽邻近所述第二工位设置。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的组装设备，其特征在于，所述转动路径上在所述第二工位之后还设有第三工位，所述组装设备还包括收料装置，所述收料装置邻近所述第三工位设置，当所述工装治具随所述转盘转动至所述第三工位时，所述收料装置将位于所述工装治具内的活塞和胶塞取出。

6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述收料装置包括第三移动组件和与所述第三移动组件连接的第三吸取组件；所述第三移动组件驱动所述第三吸取组件靠近或者远离所述第三工位，并驱动所述第三吸取组件上下移动。

7.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述转动路径上在所述第三工位之后还设有第四工位，所述组装设备还包括检测装置，所述检测装置邻近所述第四工位设置，当所述工装治具随所述转盘转动至所述第四工位时，所述检测装置检测位于所述工装治具内的活塞和胶塞是否取出。

8.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述检测装置还包括光发射器和光接收器；所述光发射器与所述光接收器相对设置，且分别位于所述第四工位的上方和下方，所述工装治具开设有通孔，当所述工装治具随所述转盘转动至所述第四工位时，所述光发射器发出的光信号穿过所述通孔。