[实用新型]卷绕整组设备

权利要求书

1.一种卷绕整组设备，其特征在于，包括：

机架；

换向座，可转动的设置于所述机架上；

两个以上的卷绕组件，均匀设置于所述换向座上，并跟随所述换向座的转动变换工位；

旋转驱动件，用于驱动所述换向座的旋转；以及

控制系统，连接于所述旋转驱动件，所述控制系统用于在所述卷绕组件卷绕片材时控制所述旋转驱动件驱动所述换向座旋转，以使片材保持张紧状态。

2.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述旋转驱动件为马达。

3.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述旋转驱动件为伺服马达。

4.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述控制系统用于控制所述旋转驱动件在所述卷绕组件变换工位时驱动所述换向座以第一角速度旋转，在所述卷绕组件卷绕片材时驱动所述换向座以第二角速度旋转。

5.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述卷绕组件包括转动件、第一驱动组件、传动连接件和卷针组件，所述转动件为环状，所述第一驱动组件连接于所述转动件的外侧面，用于驱动所述转动件转动；所述转动件的内侧面包括第一部分和第二部分，所述转动件套设于所述换向座上，所述换向座与所述第一部分之间可转动连接，所述换向座的侧壁与所述转动件的第二部分相对应的位置开设有避让孔，所述传动连接件设置于所述换向座内部，且所述传动连接件穿过所述避让孔与所述转动件的第二部分传动配合；所述卷针组件连接于所述传动连接件。

6.如权利要求5所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述卷绕组件的数目为三个，三个所述卷绕组件的转动件沿所述换向座的轴向排列。

7.如权利要求6所述的卷绕整组设备，其特征在于，三个所述卷绕组件的避让孔在所述换向座的周向上均匀分布。

8.如权利要求5所述的卷绕整组设备，其特征在于，所述换向座的外侧壁上还设置有两个以上的间隔定位块，所述间隔定位块的位置与所述转动件的第一部分相对应，且所述间隔定位块在所述换向座轴向上的长度大于所述转动件的第一部分的长度。

9.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，还包括主驱动件和出针组件，所述出针组件包括第一凸轮和第一连杆机构，所述第一凸轮连接于所述主驱动件的动力输出轴，所述第一连杆机构的一端与所述第一凸轮滚动接触，所述卷绕组件包括轴杆和卷针，所述第一连杆机构的另一端靠近卷绕工位上的轴杆设置，所述第一凸轮转动使所述第一连杆机构向前推出卷绕工位上的所述卷绕组件。

10.如权利要求9所述的卷绕整组设备，其特征在于，还包括抽针组件，所述抽针组件包括第二凸轮和第二连杆机构，所述第二凸轮连接于所述主驱动件，所述第二连杆机构的一端与所述第二凸轮滚动接触，所述第二连杆机构的另一端靠近取料工位上的轴杆设置，所述第二凸轮转动使所述第二连杆机构向后抽回取料工位上的所述卷绕组件。

11.如权利要求9所述的卷绕整组设备，其特征在于，还包括卷针定位组件，所述轴杆与所述换向座之间通过所述卷针定位组件连接，所述轴杆上设置有环形凹槽，所述卷针定位组件包括定位套和弹性定位珠，所述定位套套设于所述轴杆外，所述弹性定位珠沿所述定位套的径向可伸缩，所述出针组件向前推出所述卷绕组件时，所述弹性定位珠卡设于所述环形凹槽内。

12.如权利要求1所述的卷绕整组设备，其特征在于，还包括预卷装置，所述预卷装置设置于所述卷绕组件的侧边，用于将待卷绕的片材送入所述卷绕组件内。