[实用新型]滚轮组装机的转轴防脱机构

说明书

本实用新型提供了滚轮组装机的转轴防脱机构，包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽、转轴机械手及组装机构，分别通过轮框推送机构、滚轮推送机构和转轴推送机构运送组成滚轮组件的轮框、滚轮和转轴，并通过轮框机械手和滚轮机械手将一对轮框和滚轮送到组合槽中，转轴机械手辨别转轴的方向后抓取转轴并送入转轴安装槽中，再冲击气缸将转轴卡装在轮框连接孔中，从而完成一组滚轮组件的组装。这种组装机结构简单、组装效率高、而且成品率高，完全取代了人工组装。

技术领域

本实用新型涉及木工机械制造技术领域，特别是一种滚轮组装机的转轴防脱机构。

背景技术

在木工机械行业中常常用到滚轮，用来输送木质板材或型材，其结构通常由轮毂和固定在轮毂外的胶轮构成，为便于单独使用，在滚轮外加装一个轮框形成滚轮组件，如附图1所示，这种滚轮组件包括转轴、滚轮和轮框，滚轮转动套装在转轴上，轮框为中空的框架结构，转轴的两端卡装在轮框两侧边的转轴通孔内，为固定转轴，其中转轴一端的外径较小，另一端的外径较大，组装时转轴较小端依次穿过轮框一侧的通孔、滚轮中心和轮框另一侧的通孔，外径较大的一端与转轴通孔内孔壁形成紧配合。由于转轴的两端轴径是有区别的，转轴在输送过程中需要对转轴大小端的方向进行检测判断，当使用检测叉上升遇到大端在前的转轴时，检测叉会将转轴顶起而影响检测效果。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单、可以配合检测叉的升降对转轴方向进行精确判断、操作更安全的转轴防脱机构。

本实用新型是这样来实现上述目的：

本实用新型滚轮组装机的转轴防脱机构，包括转轴连续输送轨道、转轴检测槽、升降检测叉和转轴活动盖板，所述输送轨道的前方出口与所述转轴检测槽连通，所述检测槽的顶部为开放结构，检测槽的前端封闭，在检测槽一端的底部开设有升降通孔，所述检测叉通过感应气缸在升降通孔内实现升降，所述转轴活动盖板与检测叉联动，并随检测叉的升降对转轴检测槽顶部实现开合。

进一步地，所述输送轨道和转轴检测槽之间还设有旋转气缸，所述旋转气缸与转轴活动盖板连接，检测叉上升过程中旋转气缸带动转轴活动盖板转至转轴检测槽上方，检测叉下降过程中转气缸带动转轴活动盖板移开并转至输送轨道上方。

进一步地，所述旋转气缸为下压式气缸，当旋转气缸带动转轴活动盖板转至转轴检测槽上方时转轴活动盖板向转轴检测槽下压。

进一步地，所述转轴活动盖板端部设有调节通孔，所述调节通孔内活动安装有调节压板。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种滚轮组装机的转轴防脱机构，在转轴检测槽的顶部是开放的，检测槽下设置有用于检测转轴外径的检测叉，感应气缸带动检测叉升降，在转轴检测槽顶部的转轴活动盖板与检测叉是联动的，当检测叉的上升遇到转轴的大端时，转轴活动盖板转至转轴上方顶住转轴限制检测叉继续上升，当遇到转轴的小端时，虽然转轴活动盖板也在检测槽上方，但检测叉开口宽度大于转轴小端外径，所以不会影响检测叉继续上升到达预设的行程并触动相应的感应开关动作。这种转轴防脱机构结构简单、无论转轴哪个方向先进入检测槽都适用，还可防止因意外而使转轴脱出，增加了滚轮组装机的安全系数。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为一种背景技术滚轮组件的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的局部结构示意图；

图3为本实用新型另一种实施例的局部结构示意图；

图4为图3局部放大拆分结构示意图。

图中，1输送轨道，2检测槽，21升降通孔，3检测叉，31感应气缸，32齿条, 33齿轮一, 34斜齿轮二, 35斜齿轮三,4转轴活动盖板，41旋转气缸，42调节通孔，43调节压板。