[实用新型]一种高铁物流集装器装卸机器人

说明书

本实用新型公开了一种高铁物流集装器装卸机器人，包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，每组伸缩传输台均包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，伸缩电机安装在支撑架上并且伸缩电机上安装动力齿轮，动力齿轮与伸缩架上的齿条啮合，第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，第二伸缩传感器安装在支撑架上。本装卸机器人的两侧设置有伸缩传输台，通过伸缩传输台可以实现与高铁车厢车门对接，同时装卸机器人也可以在站台上对集装器进行任意方向的转运，对物体及人员进行智能探测，实现路径的自主规划，对接和转运都比较快速和方便。

技术领域

本实用新型属于高铁物流技术领域，更具体地，涉及一种高铁物流集装器装卸机器人。

背景技术

随着我国高铁运营里程的增加，其覆盖的地域越来越广，目前已实现区域中心城市通道连接，未来将呈“米”字型不断拓展，最终实现全国大中城市的连接。高铁也因其速度高、受天气影响小、平稳安全而广受大众的喜爱。通过高速铁路进行货物运输，可以很好的保障物流的时效性，实现“当日达”，是现有物流运输体系的很好补充，对提高我国物流的整体运输水平具有巨大意义。

然而，目前开展的高铁物流中货物的装卸与转运主要是通过人工进行，站内运输的的平板车与高铁列车之间或者不同站台的高铁列车之间的集装器装卸转运都需要人工操作，是制约高铁货物运输效率提升的重要因素。高铁列车因载货量的不同会造成车厢底板与站台面的距离不同，同时集装器的运输平板车底板与地面的高度也不尽相同，因此就要求集装器装卸设备具有一定的适应性。目前，在高铁物流方面的研究较少，在高铁物流集装器装卸机器人方面的研究更无涉及。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种高铁物流集装器装卸机器人，其通过装卸机器人与高铁车厢底板或运输车底板的搭接，连通辊子运输通道，实现集装器的自动装卸与转运。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种高铁物流集装器装卸机器人，其特征在于，包括支撑架、固定辊子、两组对位单元和两组伸缩传输台，其中，

所述固定辊子设置有多根并且它们并排设置，每根所述固定辊子分别可转动安装在所述支撑架上并且每根所述固定辊子的轴向与站台的纵向一致，这些固定辊子通过第一驱动电机驱动旋转，两组所述对位单元设置在所述支撑架上并且它们沿着站台的横向布置，每组所述对位单元均包括沿站台纵向设置的两个对位传感器，以检测高铁车厢车门的宽度并传给控制器，控制器从而控制支撑架正对高铁车厢车门，两组所述伸缩传输台沿着站台的横向布置；

对于每组所述伸缩传输台而言，其包括伸缩架、伸缩电机、动力齿轮、伸缩辊子、第一伸缩传感器和第二伸缩传感器，所述伸缩架可移动安装在所述支撑架上，所述伸缩电机安装在所述支撑架上并且该伸缩电机上安装所述动力齿轮，所述动力齿轮与所述伸缩架上的齿条啮合，所述伸缩辊子设置在所述伸缩架上并且与每根固定辊子均平行，该伸缩辊子通过第二驱动电机驱动旋转，所述第一伸缩传感器和第二伸缩传感器沿着所述沿着站台的横向布置，第一伸缩传感器安装在所述伸缩架上，所述第二伸缩传感器安装在所述支撑架上。

优选地，所述支撑架包括车架及主机架，所述固定辊子、两组所述对位单元和两组所述伸缩传输台均安装在所述主机架上，所述车架的底部安装有全向轮，所述全向轮通过动力装置驱动。

优选地，所述车架与所述主机架之间安装有多台升降液压缸，所述车架上安装有液压泵，所述液压泵与每台所述升降液压缸分别连接。

优选地，所述支撑架上安装有电池。

优选地，所述支撑架上安装有磁性感应器。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：