[实用新型]一种多自由度旋翼无人机综合调试平台有效
| 申请号： | 201920431181.1 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN209905094U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘圣哲 | 申请（专利权）人： | 刘圣哲 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;B64F5/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 431700 湖北省天门市侨*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球铰 中小型无人机 综合调试平台 本实用新型 自动化工程 保护功能 保障设备 从上到下 多自由度 活动平台 直线轴承 轴承支架 球壳形 限位环 铰链 平动 旋翼 硬轴 裕度 纵置 底座 轴承 转动 调试 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种多自由度旋翼无人机综合调试平台，其特征是：所述平台使用两个铰链和一个直线轴承，其构造从上到下依次为顶部活动平台、上部球铰、硬轴、轴承、轴承支架、限位环、底部球铰、底座。
2.按照权利要求1所述调试平台，其特征是：铰链为两个球铰，分别位于平台底部和上部，同时限制其转动范围；底部球铰铰接底座和轴承支架，上部球铰铰接硬轴和顶部活动平台；铰链均为可拆卸设计，即与所铰接部件螺栓连接。
3.按照权利要求1所述调试平台，其特征是：直线轴承与轴承支架粘接，且位于上、底部铰接点之间，轴承支架绕底部铰接点转动时，轴承中心线始终指向底部铰接点；在轴承约束下，硬轴可在一定范围内沿轴承中心线自由运动。
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