[实用新型]一种多吊点四连杆门式起重机

说明书

一种多吊点四连杆门式起重机，包括吊接机构，吊接机构包括四连杆机构和吊接元件；四连杆机构包括固定板、第一摇杆、连杆和第二摇杆；第一摇杆的中部和第二摇杆的一端均铰接在固定板上；连杆的两端分别与第一摇杆的一端和第二摇杆的另一端铰接；固定板的左右两侧均设有吊接元件；所述连杆和第二摇杆的铰接点处、第一摇杆的另一端均连接有吊接元件第一摇杆的中部连接有第一电机；第一电机带动第一摇杆转动，并带动第二摇杆转动，使两吊接元件由固定板的左右两侧运动至固定板的前后两侧。本实用新型所公开的起重机工作效率高，且能将多个货物集中堆放在一起，有效的利用货物的堆放空间。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机械，特别涉及一种多吊点四连杆门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场和厂房厂区内的起重装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场和厂房内得到广泛使用。门式起重机的结构主要包括门形框架和起重机构。门形框架包括承载横梁和连接在承载横梁两端的两个支撑脚架。两个支撑脚架在其底部行走轮和电机的作用下，可以直接在地面的轨道上行走。起重机构连接在承载横梁上，并能沿承载横梁的长度方向移动。

现有的门式起重机多为单吊点结构，在实际工作过程中，多次的单点长距离运输会增加货物的搬运时间和耗费更多的人力物力，工作效率低。对于现有的多吊点的门式起重机，其多个吊接元件均为直线排列，工作效率较高，但是却只能同时搬运直线排列的货物，并以直线排列的方式对货物进行搬运，最终直线放置被搬运的货物。因此，当放置货物的面积空间较集中时，现有的多吊点门式起重机并不能将货物放到指定位置里，适应性较差。而且，如果起重机在搬运途中遇到障碍物，货物以直线排布方式被搬运，会使起重机构向左/右移动的更长距离来绕过障碍物，增加货物的运送时间，增加起重机的动力消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种多吊点四连杆门式起重机，能同时搬运多个货物，且能改变多个货物之间的排列方式，减小多个货物在横向方向的整体长度，减少起重机构绕过障碍物的时间，并将多个货物集中放置在一起，工作效率高，人力物力消耗少。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多吊点四连杆门式起重机，包括门架机构和起重机构；所述门架机构包括两个平行设置的横梁；所述起重机构包括升降机构和吊接机构；所述升降机构设置在两横梁上，并能沿横梁的长度方向移动；所述吊接机构连接在升降机构的下部，并在升降机构的作用下上下移动；所述吊接机构包括安装板、连接杆、四连杆机构和吊接元件；所述安装板连接在升降机构的下部；所述连接杆水平设置在安装板的下方，且其中部与安装板的底部连接；所述连接杆的两端均设有四连杆机构；所述四连杆机构包括固定板、第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述固定板固定在连接杆的一端；所述第一摇杆的中部和第二摇杆的一端均铰接在固定板上；所述连杆的两端分别与第一摇杆的一端和第二摇杆的另一端铰接；所述连杆和第二摇杆的铰接点处、第一摇杆的另一端均连接有吊接元件；所述两吊接元件分别位于固定板的左右两侧；所述第一摇杆的中部连接有第一电机；所述第一电机带动第一摇杆转动，并带动第二摇杆转动，使两吊接元件由固定板的左右两侧运动至固定板的前后两侧。

上述结构中，吊接机构包括两个四连杆机构。四连杆机构包括固定板、第一摇杆、连杆和第二摇杆。在连杆和第二摇杆的铰接点处、第一摇杆的另一端均设有吊接元件。在第一摇杆的中部连接有第一电机。第一电机带动第一摇杆转动，并带动第二摇杆转动，使两吊接元件由固定板的左右两侧运动至固定板的前后两侧。采用这种结构，能同时搬运多个货物，且能改变多个货物之间的排列方式，减小多个货物在横向方向的分布长度，减少多个货物绕过障碍物所需的时间，工作效率高，减少人力物力的消耗，同时能将多个货物集中堆放在一起，充分利用货物堆放空间。吊接元件用于固定连接货物，使货物吊接在起重机上。