[实用新型]拍照贴标机构

说明书

本实用新型公开了一种拍照贴标机构，包括贴标机构及拍照机构，贴标机构包括移动贴标结构及底座；拍照机构包括位置检测机构及前端皮带模组，位置检测机构包括位置检测相机；前端皮带模组包括传送结构、稳固架、截停结构及定位结构，传送结构包括侧部遮挡件、传送轮及皮带，截停结构包括截停气缸及截停件，截停气缸安装于传送结构，截停气缸与截停件固定连接并带动截停件移动；定位结构包括中部固定架、第一侧部阻挡气缸、侧部阻挡件及第二侧部阻挡结构，夹具沿皮带输送，到达截停位置时，截停气缸带动截停件移动从而截停夹具，从截停位置继续移动后，到达定位位置时，第一侧部阻挡气缸带动侧部阻挡件移动从左侧阻挡，定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种拍照贴标机构。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高和社会的飞速发展，越来越多的自动化设备进入到了生产加工中，提高生产效率成为了工厂中的重要目标之一。但是，现有的贴标装置的传送装置在使用过程中，一般需要人手动参与，自动化程度低，影响了生产效率，且传送过程中定位效果差，有部分设备采用了定位结构，但常用的定位结构定位效率低，定位精度低，影响了后续的生产加工。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种拍照贴标机构，其能解决自动化程度低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种拍照贴标机构，包括贴标机构及拍照机构，所述贴标机构包括移动贴标结构及底座；所述拍照机构包括位置检测机构及前端皮带模组，所述位置检测机构包括位置检测相机；所述前端皮带模组包括传送结构、稳固架、截停结构及定位结构，所述传送结构包括侧部遮挡件、传送轮及皮带，所述传送轮安装于所述侧部遮挡件，所述皮带套设于所述传送轮，所述侧部遮挡件与所述稳固架固定连接，所述截停结构包括截停气缸及截停件，所述截停气缸安装于所述传送结构，所述截停气缸与所述截停件固定连接并带动所述截停件移动；所述定位结构包括中部固定架、第一侧部阻挡气缸、侧部阻挡件及第二侧部阻挡结构，第一侧部阻挡气缸及所述第二侧部阻挡结构安装于所述中部固定架相对两侧，所述第一侧部阻挡气缸与所述侧部阻挡件固定连接并带动所述侧部阻挡件移动。

进一步地，所述移动贴标结构包括第一方向移动结构、第二方向电机、第三方向气缸、转动电机、顶部连接杆、顶部吸气件及连接头，所述第一方向移动结构与所述第二方向电机固定连接并带动所述第二方向电机移动，所述第二方向电机与所述第三方向气缸固定连接并带动所述第三方向气缸移动，所述第三方向气缸与所述转动电机固定连接并带动所述转动电机移动，所述转动电机与所述顶部连接杆固定连接并带动所述顶部连接杆转动，所述顶部吸气件固定于所述顶部连接杆，所述顶部吸气件设有若干吸气孔；工件位于夹具上，所述顶部吸气件吸取贴片并移动至所述夹具下侧。

进一步地，所述第一方向移动结构包括第一方向电机、底部丝杆及底部滑动块，所述第一方向电机固定于所述底座，所述第一方向电机与所述底部丝杆固定连接并带动所述底部丝杆转动，所述底部丝杆螺接于所述底部滑动块，所述底部滑动块与所述第二方向电机固定连接。

进一步地，所述底座还包括底部导轨，所述第二方向电机滑动安装于所述底部导轨。

进一步地，所述拍照机构还包括位置检测固定件，所述位置检测固定件固定于所述稳固架，所述位置检测相机固定于所述位置检测固定件。

进一步地，所述位置检测固定件包括位置检测滑轨，所述位置检测相机滑动安装于所述位置检测滑轨。

进一步地，所述拍照机构还包括位置定位螺接件，所述位置定位螺接件螺接于所述位置检测相机，所述位置定位螺接件的端部抵触于所述位置检测滑轨使所述位置检测相机相对于所述位置检测滑轨固定。