[实用新型]剥离贴标机构

说明书

本实用新型公开了一种剥离贴标机构，包括剥离机构及贴标机构，剥离机构包括收卷机构及脱标压料机构，收卷机构包括放料盘，料带一端缠绕于放料盘；脱标压料机构包括脱标主体及压标机构，脱标主体包括脱标本体、第一压标导向件及第二压标导向件，第一压标导向件及第二压标导向件之间形成压标位，脱标本体设有若干吸标孔及吸标回路，吸标孔正对压标位；压标机构包括压标气缸及压标板，料带包括若干贴片，贴标机构包括顶部吸气件，通过弹性连接带调节上端连接轮和下端连接轮的相对速度，拖标前经过若干吸标孔吸平并通过压标板挤压，避免翘起引起问题，同时顶部吸气件吸取贴片并移动至夹具下侧，从下侧贴标，平稳度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种剥离贴标机构。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高和社会的飞速发展，越来越多的自动化设备进入到了生产加工中，提高生产效率成为了工厂中的重要目标之一。但是，现有的贴标装置中的剥离及贴标机构在使用过程中，一般需要人手动参与，自动化程度低，影响了生产效率，且贴片在脱离过程中容易翘起不平，影响贴标精度；同时常规的贴标一般将贴片抓取或吸取，从工件上侧往下移动，进行贴标，这种贴标方式贴片不稳固，贴标效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种剥离贴标机构，其能解决贴片在脱离过程中容易翘起不平及贴标效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种剥离贴标机构，包括剥离机构及贴标机构，所述剥离机构包括收卷机构及脱标压料机构，所述收卷机构包括放料盘，料带一端缠绕于所述放料盘；所述脱标压料机构包括脱标主体及压标机构，所述脱标主体包括脱标本体、第一压标导向件及第二压标导向件，所述第一压标导向件及所述第二压标导向件固定于所述脱标本体，所述第一压标导向件及所述第二压标导向件之间形成压标位，所述脱标本体设有若干吸标孔及吸标回路，若干所述吸标孔与所述吸标回路连通，所述吸标孔正对所述压标位；所述压标机构包括压标气缸及压标板，所述压标气缸与所述压标板固定连接并带动所述压标板移动；料带包括若干贴片，若干贴片位于所述第一压标导向件和所述第二压标导向件之间，压标气缸带动所述压标板挤压所述压标位从而使所述贴片平整；所述贴标机构包括顶部吸气件，所述顶部吸气件吸取贴片。

进一步地，所述贴标机构包括移动贴标结构及底座，所述移动贴标结构包括第一方向移动结构、第二方向电机、第三方向气缸、转动电机、顶部连接杆、顶部吸气件及连接头，所述第一方向移动结构与所述第二方向电机固定连接并带动所述第二方向电机移动，所述第二方向电机与所述第三方向气缸固定连接并带动所述第三方向气缸移动，所述第三方向气缸与所述转动电机固定连接并带动所述转动电机移动，所述转动电机与所述顶部连接杆固定连接并带动所述顶部连接杆转动，所述顶部吸气件固定于所述顶部连接杆，所述顶部吸气件设有若干吸气孔；工件位于夹具上，所述顶部吸气件吸取贴片并移动至所述夹具下侧。

进一步地，所述第一方向移动结构包括第一方向电机、底部丝杆及底部滑动块，所述第一方向电机固定于所述底座，所述第一方向电机与所述底部丝杆固定连接并带动所述底部丝杆转动，所述底部丝杆螺接于所述底部滑动块，所述底部滑动块与所述第二方向电机固定连接。

进一步地，所述底座还包括底部导轨，所述第二方向电机滑动安装于所述底部导轨。

进一步地，所述收卷机构还包括卷料固定架、导向轮、卷料机构、上端连接轮、弹性连接带、下端连接轮及驱动本体电机，所述放料盘及所述导向轮转动安装于所述卷料固定架，所述驱动本体电机固定于所述卷料固定架，所述驱动本体电机与所述下端连接轮固定连接，所述上端连接轮转动安装于所述卷料固定架，所述上端连接轮与所述卷料机构固定连接，所述弹性连接带套设于所述上端连接轮和所述下端连接轮上，料带一端缠绕于放料盘，绕过所述导向轮后经所述卷料机构收卷，当所述卷料机构卷料直径过大时，所述弹性连接带与所述上端连接轮相对打滑以降低卷料速度。