[实用新型]一种全自动在线钢网检查机

说明书

本实用新型涉及钢网检查机技术领域，且公开了一种全自动在线钢网检查机，包括大理石高精度安装底座，以及安装在大理石高精度安装底座上的夹紧机构和测量机构，夹紧机构包括固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置，固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置分别包括第一安装板和第二安装板，第一安装板的底端固定安装有至少两个第一支撑座，第一支撑座上滑动连接有导向杆，导向杆远离第一支撑座的一端滑动连接有第二支撑座，第二支撑座的顶部与第二安装板固定连接，第一支撑座和第二支撑座的底端固定连接在大理石高精度安装底座上。本实用新型可以实现对钢网的移动、夹紧和自动检测，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及钢网检查机技术领域，尤其涉及一种全自动在线钢网检查机。

背景技术

钢网，也就是SMT模板，是一种SMT专用模具。其主要功能是帮助锡膏的沉积；目的是将准确数量的锡膏转移到空PCB上的准确位置。钢网最初是由丝网制成的，因此那时叫网板，开始是尼龙(聚脂) 网，后来由于耐用性的关系，就有铁丝网、铜丝网的出现，最后是不锈钢丝网。但不论是什么材质的丝网，均有成型不好、精度不高的缺点。随着SMT的发展，对网板要求的增高，钢网就随之产生。受材料成本及制作的难易程序影响，最初的钢网是由铁/铜板制成的，但也是因为易锈蚀，不锈钢钢网就取代了它们，也就是现在的钢网。

钢网在生产过程中需要对以下技术特征进行检测，钢网开孔面积、位置、偏移、尺寸大小、毛刺、异物、堵孔、少孔和张力数据等，现有技术中已有的钢网检测采用的方法皆离线(将钢网取出流水线至独立的检测工位)手动放置钢网检测，这种方法效率慢，在钢网智能仓储这一块完全不适用，随着机械手技术在工业中的应用越来越成熟，可以采用机械手对钢网进行抓取，并直接放置在检查机上，但是检查机对钢网的自动检测技术还不够成熟。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中检查机对钢网的自动检测技术不够成熟的问题，而提出的一种全自动在线钢网检查机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动在线钢网检查机，包括大理石高精度安装底座，以及安装在大理石高精度安装底座上的夹紧机构和测量机构，所述夹紧机构包括固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置，所述固定侧运输夹紧轨道装置和活动侧运输夹紧轨道装置分别包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的底端固定安装有至少两个第一支撑座，所述第一支撑座上滑动连接有导向杆，所述导向杆远离第一支撑座的一端滑动连接有第二支撑座，所述第二支撑座的顶部与第二安装板固定连接，所述第一支撑座和第二支撑座的底端固定连接在大理石高精度安装底座上，所述第一安装板和第二安装板的顶部均固定连接有上限位固定板，所述第一安装板和第二安装板的底端还固定连接有顶升夹紧机构，所述第一安装板和第二安装板相对的侧壁上均设置有输送带机构，所述输送带机构位于顶升夹紧机构和上限位固定板之间；所述测量机构包括平行设置的第一Y轴线性模组和第二Y轴线性模组，所述第一Y轴线性模组和第二Y轴线性模组均包括一个第一滑座，两个所述第一滑座之间共同固定连接有横梁线性模组，所述横梁线性模组包括第二滑座，所述第二滑座上固定连接有Z轴模组，所述Z轴模组包括第三安装板，所述第三安装板上固定连接有CCD摄像模组和张力计模组。

优选的，所述顶升夹紧机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的一侧固定连接有气缸安装架，所述顶升气缸的活塞端固定连接有夹紧板，所述夹紧板上开设有至少一个安装槽，所述安装槽的相对内壁件通过转轴转动连接有缓冲轮，所述缓冲轮的顶端凸出夹紧板的上表面。

优选的，所述输送带机构包括两个导向轮和多个张紧机构，两个导向轮和多个张紧机构之间共同绕接有输送带，所述张紧机构包括两个张紧轮、一个同步轮和用来安装张紧轮、同步轮的第四安装板，所述第四安装板上固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端与同步轮固定连接。