[实用新型]一种弯曲机的夹紧装置

说明书

本实用新型涉及一种弯曲机的夹紧装置，包括有转臂架、圆模、与所述圆模配合的夹模单元、用于驱动所述夹模单元在夹持位置和释放位置之间往复移动的驱动机构，所述圆模固定安装于转臂架上，所述驱动机构包括有摆杆和驱动所述摆杆往复摆动的驱动器，所述摆杆位于所述夹模单元的下方，所述摆杆的一端铰接于转臂架上，所述摆杆的自由端与所述夹模单元铰接并推动所述夹模单元运动，所述转臂架上还设有用于支撑所述夹模单元的姿态保持机构，使得夹模单元在执行夹持和释放动作过程中的主运动轨迹由传统的直线平移式变为沿圆弧状轨迹运动，从而避免了干涉影响弯曲机的其他动作，具有构思巧妙，结构简单，实用性强，利于推广的特点。

【技术领域】

本实用新型涉及弯曲机设计技术领域，尤其涉及一种弯曲机的夹紧装置。

【背景技术】

在现有的弯曲设备中夹紧装置多采用平移式对夹方式，这种类型的夹紧装置经常妨碍被弯曲管料或棒料的送入或转动，特别是对弯曲半径较小的管料或棒料的弯曲加工影响很大。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种弯曲机的夹紧装置，能够避免干涉从而不影响弯曲机的工作。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种弯曲机的夹紧装置，包括有转臂架、圆模、与所述圆模相配合的夹模单元、用于驱动所述夹模单元在夹持位置和释放位置之间往复移动的驱动机构，所述圆模固定安装于转臂架上，所述驱动机构包括有摆杆和驱动所述摆杆往复摆动的驱动器，所述摆杆位于所述夹模单元的下方，所述摆杆的一端铰接于转臂架上，所述摆杆的自由端与所述夹模单元铰接并推动所述夹模单元运动，所述转臂架上还设有用于支撑所述夹模单元的姿态保持机构。摆杆以转臂架上的铰接点为中心往复摆动，如此与摆杆的自由端相铰接的夹模单元的主运动轨迹为圆弧状，即夹模单元在进行夹持或释放动作时的运动轨迹为圆弧状，圆弧状的运动轨迹包括水平方向的位移和竖直方向的位移，从而使得夹模单元能够避免干涉到弯曲机的其他动作。

如上所述的弯曲机的夹紧装置，所述的姿态保持机构包括设置在所述夹模单元上的滑槽和用于与所述滑槽滑动配合的销轴，所述销轴安装于所述转臂架上；因为夹模单元是铰接安装在摆杆上的，销轴在滑槽中滑动形成一个可移动的支撑点，在不影响夹模单元的主运动的前提下限制夹模单元自身的翻转使得夹持单元能够在工作过程中保持相应的姿势，保证夹模单元在夹持位置时可以提供相应的夹持力。

如上所述的弯曲机的夹紧装置，所述夹模单元包括有夹模和夹模座，所述夹模可调整地固定安装在所述夹模座上，所述摆杆的自由端与夹模座铰接，所述滑槽设置在夹模座上。

如上所述的弯曲机的夹紧装置，所述驱动器为气缸或液压油缸。

如上所述的弯曲机的夹紧装置，所述驱动器的本体固定安装在所述转臂架上，所述驱动器的活塞杆末端铰接连接有连杆，所述连杆的另一端与所述摆杆铰接连接。

如上所述的弯曲机的夹紧装置，所述转臂架上设有沿所述驱动器的活塞杆的轴线方向的导向槽，设置导向槽的目的是使驱动器的活塞杆只受到沿其轴线方向的力的作用，保证活塞杆顺畅运行。

如上所述的弯曲机的夹紧装置，所述驱动器的本体铰接安装在所述转臂架上，所述驱动器的活塞杆末端与所述摆杆铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型中将夹模单元安装在摆杆上并由摆杆带动，使得夹模单元在执行夹持和释放动作过程中的主运动轨迹由传统的直线平移式变为沿圆弧状轨迹运动，从而避免了干涉影响弯曲机的其他动作，具有构思巧妙，结构简单，实用性强，利于推广的特点。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的弯曲机的夹紧装置的立体图。