[实用新型]一种跟随小车

说明书

本实用新型公开了一种跟随小车，包括车体、活动架、照明灯和升降机构，所述活动架通过升降机构与车体连接，所述照明灯固定安装在活动架上，所述升降机构包括第一活动杆、第二活动杆和螺杆，所述活动架铰接在第一活动杆的上部，所述第一活动杆的下部套接在第二活动杆的内部，所述螺杆上端和第一活动杆固定连接，所述螺杆下端穿过第二活动杆的内部与车体活动套接。本实用新型通过增设升降机构，使得活动架可以通过升降机构进行升降或者转动操作，从而改变活动架上照明灯的照射方向和照射范围。本实用新型可广泛应用于智能设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其是一种跟随小车。

背景技术

现有技术的智能小车已经实现自动循迹、寻光避障等功能，跟随载物小车也已经运用到生活中的各个场合、比如：机场的乘客搬运行李，大型商场的智能购物车，以及在大型车间中设备检修人员的工具搬运等。为了增加智能小车便携性，一般会在小车上安装照明装置和控制单元，例如，在小车前端安装照明灯，通过小车内部的控制单元识别在行驶路线上是否存在障碍；或者在小车上增加感应照明系统，当感应照明系统感应到路人进入一定的区间时，进行照明显示，提醒路人避让或者警示。

综上所述，现有技术中的小车即使存在照明装置，照明方向和照明范围都是固定不变的，小车无法根据实际情况灵活调整照明方向和照明范围。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种能够灵活调整照明方向和照明范围的跟随小车。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种跟随小车，包括车体、活动架、照明灯和升降机构，所述活动架通过升降机构与车体连接，所述照明灯固定安装在活动架上，所述升降机构包括第一活动杆、第二活动杆和螺杆，所述活动架铰接在第一活动杆的上部，所述第一活动杆的下部套接在第二活动杆的内部，所述螺杆上端和第一活动杆固定连接，所述螺杆下端穿过第二活动杆的内部与车体活动套接。

进一步，所述升降机构还包括驱动马达和转动马达，所述驱动马达设置在车体前端，所述转动马达设置在活动架上。

进一步，所述车体内部还设置有控制单元，所述控制单元与驱动马达和转动马达连接。

进一步，所述照明灯与所述控制单元连接。

进一步，还包括摄像头，所述摄像头固定安装在活动架上，所述控制单元与摄像头连接。

进一步，还包括警示灯，所述警示灯设置在车体上，所述控制单元与警示灯连接。

进一步，还包括容置腔和门盖，以及用于控制门盖开或关的控制锁，所述容置腔设置在车体内部，所述门盖设置在容置腔的上表面，所述控制锁紧邻容置腔设置在车体上表面。

进一步，所述车体上还设置有二维码。

进一步，所述活动架为横截面呈半圆的柱体结构。

进一步，所述车体前端设置有顶部及侧面开口的凹槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括车体、活动架和照明灯，通过增设升降机构，使得活动架可以通过升降机构进行升降或者转动操作，从而改变活动架上照明灯的照射方向和照射范围。

附图说明

图1为本实用新型的一种跟随小车的活动架和升降机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种跟随小车在活动架收起时的结构示意图；

图3为本实用新型的一种跟随小车在活动架升起时的结构示意图；

图4为本实用新型的一种跟随小车的内部跟随系统的模块框图。

具体实施方式