[实用新型]飞行器尾部总成有效
| 申请号: | 201920428650.4 | 申请日: | 2019-03-29 | 
| 公开(公告)号: | CN209795807U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 | 
| 发明(设计)人: | 唐冰;陈绪安;刘以建 | 申请(专利权)人: | 成都云鼎智控科技有限公司 | 
| 主分类号: | B64C9/00 | 分类号: | B64C9/00;B64C13/00;B64C13/38;B64C27/20 | 
| 代理公司: | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘东 | 
| 地址: | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸*** | 国省代码: | 四川;51 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 舵片 涵道风扇 舵轴 固定组件 舵机舱 固定板 摇臂 本实用新型 调节装置 调节组件 弧形板 滑块 直线式驱动机构 飞行器尾部 一端连接 依次连接 转动连接 组件包括 调整臂 连接柱 内凹面 底座 涵道 减小 铰接 | ||
1.飞行器尾部总成,包括用于飞行器的尾部组件,所述尾部组件包括舵机舱壳(42)、多个舵片组件以及安装在舵机舱壳(42)外侧的多个涵道风扇装置,所述舵片组件包括舵片(30)以及固定在舵机舱壳(42)内部的舵片调节装置,所述舵片(30)的根部穿过舵机舱壳(42)后与舵片调节装置连接,其特征在于:所述舵片调节装置包括直线式驱动机构、滑块(1)、舵片摇臂(2)、固定板(3)、调整臂(4)和舵轴(5),所述固定板(3)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接,所述舵轴(5)与固定板(3)转动连接,舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端与舵片(30)的根部连接,舵轴(5)的另一端与舵片摇臂(2)的一端连接,舵片摇臂(2)的另一端与滑块(1)铰接,所述驱动机构驱动滑块(1)进行往复移动,所述调整臂(4)的一端与固定板(3)的一侧铰接,调整臂(4)的另一端与驱动装置的外壳连接,且所述铰接的轴线均平行于舵轴(5)的轴线,滑块(1)在垂直于舵轴(5)的轴线的平面内移动;
所述涵道风扇装置包括固定组件和涵道风扇(58),所述固定组件包括依次连接的弧形板(49)、涵道连接柱(53)和底座(54),所述涵道风扇(58)位于弧形板(49)的内凹面,并通过紧固螺栓与弧形板(49)连接,所述涵道连接柱(53)的两端分别与弧形板(49)的外凸面以及底座(54)连接,所述底座(54)通过连接螺栓固定在舵机舱壳(42)上。
2.根据权利要求1所述的飞行器尾部总成,其特征在于:在所述舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端设置有固定块(6),所述固定块(6)的底部与舵轴(5)连接,其顶部设置有通槽(7),在通槽的槽底设置有多个螺纹孔(8),在舵片(30)的根部设置有T形块(28),所述T形块(28)的中间竖直段的末端与舵片(30)连接,T形块(28)的水平段插入通槽(7)中,并通过多个螺钉E(29)固定在舵轴(5)顶部,所述螺钉E(29)穿过水平段后与分别各与一个螺纹孔(8)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的飞行器尾部总成,其特征在于:在所述舵片摇臂(2)远离舵轴(5)的一侧设置有角传感器组件,在舵片摇臂(2)上远离舵轴(5)的侧面上设置有方槽(23),所述角传感器组件包括电位计(19)、电位计座(20)和螺钉C(21)和螺钉D(22),所述螺钉C(21)将电位计(19)固定在电位计座(20)上,所述螺钉D(22)将电位计座(20)固定在固定板(3)上,所述电位计(19)的轴线与舵轴(5)的轴线重合,电位计(19)的采集端(24)为方轴,其穿过电位计座(20)上的让位孔(25)后插入方槽(23)中。
4.根据权利要求1所述的飞行器尾部总成,其特征在于:所述驱动机构包括伺服电机(10)和丝杆(11),所述伺服电机(10)的输出轴与丝杆(11)的一端连接,所述丝杆(11)与滑块(1)螺纹连接,所述调整臂(4)与电机(10)的外壳连接。
5.根据权利要求4所述的飞行器尾部总成,其特征在于:在所述伺服电机(10)和丝杆(11)之间设置有连接组件,所述连接组件包括电机座(14)、套筒(15)和螺钉B(13),所述丝杆(11)上靠近伺服电机(10)的一端插入套筒(15)中,并与套筒(15)转动连接,所述螺钉B(13)依次穿过套筒(15)的外缘、电机座(14)后与伺服电机(10)的外壳螺纹连接,所述伺服电机(10)的输出轴穿过电机座(14)后插入与丝杆(11)连接,所述调整臂(4)与电机座(14)连接。
6.根据权利要求1所述的飞行器尾部总成,其特征在于:在所述滑块上设置有铰接轴(26),在舵片摇臂(2)上设置有与铰接轴(26)配合的安装孔,在安装孔中设置有轴承A(27),所述轴承A(27)的内圈、外圈分别与铰接轴(26)和安装孔过盈配合。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的飞行器尾部总成,其特征在于:所述调整臂(4)通过销钉(16)与固定板(3)铰接,所述销钉(16)的杆部末端依次穿过固定板(3)和调整臂(4),在销钉(16)的侧壁上靠近杆部末端的一侧设置有环形槽(18),在环形槽(18)中卡设有挡圈(17)。
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