[实用新型]一种焊接机械臂连续焊接装置

说明书

本实用新型一种焊接机械臂连续焊接装置，包括两个相同的机架、置于两个所述机架中间分隔两个机架的焊接机械臂、分别设于所述两个机架上方能在所述机架上滑动的两个安装板结构、设于所述安装板结构下方与所述安装板结构相连的驱动结构、设于所述安装板结构两端被所述安装板结构隔开的焊接夹具和独立设置的控制面板，所述安装板结构通过所述驱动结构在所述机架上滑动，所述焊接夹具与所述安装板固定连接，所述焊接机械臂和驱动结构均与所述控制面板电连接，本实用新型使得焊接机械臂能够伺服于四个焊接夹具，从而使得同一个焊接夹具的工件在焊接后到再次焊接过程中有三次焊接过程的时间富裕，减少了焊接机械臂需要等待的时间，进而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，特别是一种焊接机械臂连续焊接装置。

背景技术

在使用焊接机械臂进行焊接时，由于其的多角度焊接、多方向焊接、智能化焊接、快速焊接，故此为了提高焊接机械臂的使用效率，现在的焊接机械臂的使用都是在焊接机械臂的两侧各放置一个可更换的或固定的焊接夹具来进行焊接。但是这种焊接方式由于每次更换焊接工件时都需要将焊接夹具整个取出或者需要长时间等待焊接降温再将焊接工件取出更换，等待时间很长，对于双工位的焊接装置来说，常常两个工位上的焊接工件完成焊接后，第一个完成焊接的焊接工件还没降温完成不能更换，导致焊接机械臂需要停机等待，效率低下。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能充分利用焊接机械臂效率，减少等待时间的连续焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种焊接机械臂连续焊接装置，包括

两个相同的机架；

置于两个所述机架中间分隔两个机架的焊接机械臂；

分别设于所述两个机架上方能在所述机架上滑动的两个安装板结构；

设于所述安装板结构下方与所述安装板结构相连的驱动结构；

设于所述安装板结构两端被所述安装板结构隔开的焊接夹具；

独立设置的控制面板；

所述安装板结构通过所述驱动结构在所述机架上滑动，所述焊接夹具与所述安装板固定连接，所述焊接机械臂和驱动结构均与所述控制面板电连接。

进一步地，所述安装板结构包括滑轨、滑块、座板、隔离板，两个所述滑轨平行设于所述机架上方与所述机架固定连接，所述座板通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述隔离板垂直设于所述座板上方与所述座板固定连接。

进一步地，驱动结构包括电机安装板、电机、螺杆旋板、螺杆、连接螺母，所述电机安装板设于所述机架一端与所述机架固定连接，所述电机与所述电机安装板固定连接，所述螺杆旋板设于所述机架的另一端与所述机架固定连接，所述螺杆一端与所述电机连接，所述螺杆另一端与所述螺杆旋板轴转连接，所述连接螺母与所述螺杆螺纹连接，所述连接螺母与所述安装板结构固定连接，所述螺杆指向与所述安装板结构在所述机架上滑动的方向平行。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种焊接机械臂连续焊接装置通过在焊接机械臂两侧分别设置可以来回变换位置的两个夹具，使得焊接机械臂能够伺服于四个焊接夹具，从而使得同一个焊接夹具的工件在焊接后到再次焊接过程中有三次焊接过程的时间富裕，减少了焊接机械臂需要等待的时间，进而提高生产效率；其次，设置隔离板，使得在更换焊接夹具或更换焊接原料时，人站立在隔离板前能避免焊接的强光对人眼造成伤害；最后，本实用新型结构简单、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型一种焊接机械臂连续焊接装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种焊接机械臂连续焊接装置仰视图示意图；